只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于DSP的自动避障小车
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
2022-05-17 11:52:26
750KB
避障;红外传感器;DSP;PID
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
得到品控手册7.0.pdf
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
2020年大学生数学建模竞赛C题省一论文(包括材料和代码)
工程伦理案例分享.docx
基于MATLAB的水果图像识别
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
最新下载
Opencv 视频转化为图片
opencv逐帧读取视频转存jpg,一件运行exe
OpenCV获取视频的每一帧并保存为.jpg图片
华为_Mate 9 Pro_用户手册_LON-AL00_01_中文.pdf
cg mapmaster
See4CGW 魔力图档查看工具
Amplify Shader Editor v1.9.1.5
中国城市坐标和铁路站点坐标
二阶导纳系统simulink完整仿真
Deep-Reinforcement-Learning-With-Python:使用OpenAI Gym和TensorFlow结合广泛的数学知识来掌握经典RL,深度RL,分布式RL,逆RL等
其他资源
ckfinder2.3.jar
线切割\Yh线切割软件5.2免费版
USB PD3.0 pps协议规范
应用光学习题 哈尔滨工业大学
STM32 USB读取MicroSD卡(模拟U盘)
python项目案例集锦 .zip
c#贪吃蛇 c#入门 winform贪吃蛇 游戏
thoughtworks笔试作业
国产达梦数据库DM8 JDBC驱动
ISO9001:2015(GB-T19001-2016)质量管理体系标准培训.pptx
PCA图像融合算法 MATLAB编写
intro-component-with-signup-form-源码
Arduino感光灯
RGB与HSI空间相互转化 C++
投诉反馈软件
斯坦福大学 2014 机器学习教程个人笔记(黄海广)
模拟洗牌与发牌程序用C++写的
allegro常用元件封装库
LinuxIC v21
超强数据恢复PowerDataRecoveryV6.5黄金版(已注册版本)
一种基于Visual C++的的车牌字符分割代码
skyline6.6 许可,到2018年底
c# 图像旋转 winform 窗体 图片转动