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应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰

应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰，施朝健，张鸣鸣，船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划，该方法也可应用于船舶

2024-02-27 22:47:05 843KB 首发论文

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路径规划基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码

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【路径规划】基于动态窗口DWA算法动态避障matlab源码.m

自己写的船舶避碰用的动态避碰仿真，可直接运行，参数可调

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