前言:
本文档介绍的是水下探测器,又叫无人遥控潜水器,英文全称为ROV(Remotely Oerated Underwater Vehicle)。该设计可以理解为一台远程遥控的小潜艇,带摄像头和水下照明,以及各种传感器,能将水下的情况实时反馈回来。国外牛人使用常用元件和设备造了这么一台简易的水下探测器,成功下水,并拍到了不少有意思的视频。
无人遥控水下探测器实物截图:
视频演示:
整个ROV由PVC材料构造而成,使用Atmega8的微处理器与上位机VB程序利用网线进行通讯,接受上位机的控制,同时将温度传感器和泄漏传感器的数据发送回去。
探测器上还装有两个10W的白光LED,提供水下照明,摄影部分使用了一个普通的摄像头,视频画面通过网线传输到控制PC上。
所有的零部件都是密封的,特别是电子部分
为了更方便的收放这个水下探测器,作者还设计了这么一个专用收线器,考虑得相当周到。
上位机软件简单实用,通过串口通讯,既可以控制ROV的运动方向与水下灯光,也可以获取水下的探测数据。
无人遥控水下探测器电路截图:
注意:附件内容硬件电路设计包括原理图和PCB源文件,实在不清楚用什么EDA软件绘制,请网友自己想办法,找到的网友,麻烦在讨论区告知一二。
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