修改树莓派库文件ps2.py库文件，可直接供PICO使用；
链接手柄后的测试源程序也提供给大家参考；
测试视频也提供给大家参考；
2022-11-27 15:26:27
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Creo 2.0曲面设计经典实例视频教程下载实例10 遥控手柄的整体设计.zip
2022-04-23 19:05:50
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前言:
在很多设备中，由于现场环境要求或者是提高效率，常常需要遥控手柄进行参数设置修改，设备启停控制等，在这里我来分享一个曾经做过的实例项目，通过MSP430F149实现无线遥控手柄，可以更改不同程序实现不同设备控制。水平有限，仅供大家参加学习，不可用于商业用途。
无线遥控手柄功能需求:
液晶显示（字体易辨认，显示明了）。
键盘输入（需要考虑输入方便，操作简单）。
电池供电(需要考虑功耗和方便使用)。
无线通讯(需要考虑功耗和方便使用)。
无线遥控手柄系统框图:
具体硬件设计分析:
主控制MCU:由于定位为手持设备，需要电池供电，所以必须考虑功耗问题。MSP430成为首选。MSP430F149是一种新型的混合信号处理器，采用了美国德州仪器(Texas Instruments)公司最新低功耗技术(工作电流为0.1一400 p A )，它将大量的外围模块整合到片内，特别适合于开发和设计单片系统。
通讯模块:采购市场上现有模块，所以只需留出接口即可。
键盘模块:采购市场上现有模块，所以只需适配接口即可。
电池:4节AAA充电电池，方便更换充电，适合现场使用。
2022-03-19 18:59:41
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LogitechF310遥控手柄QT程序
详情参考：https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/120494536
2021-10-21 20:01:38
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可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3（新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP）
新唐飞控系统组成:
概述:
此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器，使用新唐 ARM:registered: Cortex:registered:-M4 开发板；本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，让玩家简易上手，不须钻研传感器姿态运算的数学问题，更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。
本套件支持失控保护(自动降落)，支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘)，可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机，且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。
飞控硬件框架:
新塘飞控系统方案特点:
一站解决:本套件含 Cortex:registered:-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板，装机、上电后无需设定。
独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，玩家可以快速自行设定。
弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外，玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机，自行调整飞控板PID，即可驾驭不同配置的飞行器。
搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。
Nuvoton AHRS 运算库架构:
全套设计资料包括整个硬件设计，程序源码&开发工具，同时包括文档详细说明。
整个硬件设计截图，用PADS9.5打开:
程序源码下载:
2021-09-06 09:48:08
23.51MB
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