遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开
2022-11-05 12:34:18
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本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂，采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划，并以最短时间为目标进行了优化。
2021-07-02 19:31:03
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