ISO 34505:2025《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评价与测试用例生成》

基于ISO26262 Road vehicles — Functional safety 道路车辆功能安全 中文翻译版本 适合初学快速了解，建议专业人士还是查看最新英文原版 从别处下载，转载此处。感谢原作者。 ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，基于IEC 61508《安全相关电气/电子/可编程电子系统功能安全》制定，在2011年11月15日正式发布。 ISO 26262是史上第一个适用于大批量量产产品的功能安全（Functional Safety）标准。特别需要注意的是，ISO 26262仅针对安全相关电子电气系统，包含电机、电子与软件零件，不应用于非电子电气系统（如机械、液压等）。 功能安全之设计议题在汽车领域已被重视，因其关系人员安全与公司商誉等问题，透过危害分析与风险评估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型设计架构，使功能安全需求等级得到一致性的分析结果，以利汽车电子系统之生命周期考虑到所需失效防止技术与管理要求，并借由设计开发、 ISO 26262是国际标准化组织发布的一项专门针对道路车辆功能安全的标准，旨在确保在汽车电子和电气系统的开发过程中实现安全相关的功能。该标准是基于IEC 61508，一个通用的电气/电子/可编程电子系统功能安全标准，专门针对3.5吨以下、八座以内的乘用车辆，主要关注安全相关的电子、电气和软件组件，而不涵盖非电子系统如机械或液压系统。 1. **适用范围和主要内容** ISO 26262标准涵盖了整个汽车产品的生命周期，从概念阶段到产品报废。它要求制造商对可能导致伤害的风险进行评估，并实施相应的措施来降低这些风险。这个过程包括了危害分析与风险评估（HARA），通过这个过程确定安全相关功能的必要性，并将系统划分为不同的安全完整性等级（ASILs：Automotive Safety Integrity Levels）。 2. **功能安全管理** 功能安全管理是ISO 26262的核心部分，涉及到规划、实施、监视和控制功能安全相关的活动。这包括设立功能安全组织结构，制定安全计划，以及确保所有安全相关的决策有充分的依据。此外，功能安全管理还涉及定期审查和更新安全相关的信息，以适应技术发展和市场变化。 3. **概念阶段** 在概念阶段，项目定义、安全生命周期、危险分析和风险评估以及功能安全概念是关键步骤。项目定义阶段明确了产品的安全目标；安全生命周期确保了安全活动贯穿整个产品开发过程；危险分析和风险评估用于识别潜在的危害，确定风险级别，并为每个ASIL设定相应的安全需求；功能安全概念则定义了系统的安全策略和设计原则。 4. **系统级产品开发** 系统级产品开发阶段进一步细化了安全需求，包括系统设计、验证和确认。在这个阶段，系统被分解为子系统，每个子系统都有明确的技术安全需求。接着进行详细设计，创建系统的物理实现，并通过模拟和测试验证设计是否满足安全需求。系统集成和测试确保所有组件协同工作，达到预期的安全性能。 5. **硬件和软件开发** ISO 26262对硬件和软件开发也有详细规定，包括硬件的故障率计算、软件的开发过程（如需求分析、设计、编码、测试）以及软件质量保证。软件开发必须遵循特定的开发过程，以确保其在所有预期运行条件下都能可靠地执行。 6. **验证与确认** 验证确保产品符合设计规格，而确认则检查产品是否满足最初的安全需求。这通常涉及模拟测试、实车测试、以及使用模型在环（Model-in-the-Loop, MiL）、软件在环（Software-in-the-Loop, SiL）和硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HiL）的仿真测试。 7. **生产和服务阶段** 一旦产品投入生产，ISO 26262要求制造商继续监控产品的安全性能，并对生产过程进行控制，以防止不符合安全要求的产品流入市场。在服务阶段，应提供必要的支持，包括维修和召回程序，以保证车辆在整个使用寿命中的功能安全。 综上，ISO 26262标准为汽车制造商提供了全面的指导，确保了电子和电气系统的安全性，保障了驾驶者和行人的生命安全，同时也维护了企业的声誉。通过遵循这个标准，汽车行业能够有效地管理风险，减少因功能失效引发的事故，从而提高道路交通的安全性。

SAE J1699-1-2021 是一份关于道路车辆OBD-II（On-Board Diagnostics II）验证测试程序的标准文档，由SAE（美国汽车工程师学会）发布，旨在推动汽车技术与工程科学的发展。这个标准是自愿采用的，其适用性和对于任何特定用途的适合性，包括可能由此引发的专利侵权问题，均由使用者自行负责。 OBD-II系统是汽车诊断的一种标准，它允许技术人员通过车辆的数据端口访问和分析车辆的故障信息。SAE J1699-1标准详细规定了如何验证这些系统是否符合规定的性能和兼容性要求。这份2021年的更新版本是对2006年版的J1699-1标准的修订或确认，确保与当前汽车技术保持同步。 J1699-1标准的稳定化（Stabilized）状态意味着其中涵盖的技术、产品或过程已经成熟，不太可能在可预见的未来发生重大变化。这意味着尽管这个标准被认定为稳定，但用户仍然需要定期检查参考信息，以确保技术要求的持续适用性，因为可能存在更新的技术。 此标准包含了OBD-II系统的测试步骤和程序，旨在确保车辆制造商生产的OBD-II接口能够准确、一致地报告和处理车辆的诊断信息。这些测试可能包括但不限于通信协议一致性、故障代码设置的正确性、故障指示灯的触发条件以及数据流的准确传输。 该标准还涉及到SAE J1850，这是一个早期的通信协议，用于OBD-II系统中，用于在车辆的ECU（电子控制单元）和诊断工具之间交换信息。J1699-1标准可能会扩展到其他通信协议，以适应现代车辆中更复杂的网络架构和更高的数据传输需求。 SAE J1699-1-2021的实施可以帮助确保车辆的排放控制系统的有效性，因为它要求OBD-II系统能够检测和报告任何可能导致排放超过法定限值的故障。这有助于维护环境法规的执行，并促进汽车行业的技术进步和创新。 要获取这份标准的完整内容，可以联系SAE International，通过电话、传真或电子邮件下单，或者访问其官方网站进行在线购买。同时，SAE也鼓励用户提供书面评论和建议，以帮助持续改进这些标准。

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### ISO 16750-4 2023 道路车辆 电气电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷 #### 概述 ISO 16750-4 2023 标准是国际标准化组织（ISO）发布的一个关于道路车辆电气电子设备在特定气候条件下的环境要求与测试方法的标准。该标准旨在为汽车制造商及其供应商提供一套统一的测试流程和评估准则，确保车载电气电子设备能够在各种气候条件下正常工作。 #### 标准范围 本标准规定了道路车辆电气电子设备在不同气候条件下的环境适应性要求以及相应的测试方法。它涵盖了车辆运行过程中可能遇到的各种气候条件，包括但不限于高温、低温、湿度变化等，并对这些条件下的设备性能提出了具体要求。 #### 规范性引用文件 为了确保标准的一致性和有效性，ISO 16750-4 2023 引用了多个其他标准文档作为其规范性的基础。这些文件提供了必要的背景信息和技术细节，对于理解和实施本标准至关重要。 #### 术语和定义 标准中包含了特定的专业术语及其定义，以便于相关人员准确理解并遵循各项条款。例如，“电气电子设备”是指安装在道路车辆上用于控制、监测或辅助驾驶等功能的所有电气及电子组件。 #### 运行温度范围 ISO 16750-4 2023 对电气电子设备在不同气候条件下的运行温度范围进行了详细规定。这一部分主要关注设备在极端温度条件下（如极热或极冷）的工作性能，以及如何通过适当的测试来验证这些性能指标。 ### 详细知识点分析 #### 1. 标准的目标与适用范围 ISO 16750-4 2023 主要针对道路车辆中的电气电子设备，包括但不限于电机控制器、电驱动总成等关键部件。该标准适用于所有类型的汽车，无论是传统燃油车还是新能源电动汽车。 #### 2. 气候条件分类 根据不同的气候特征，标准将气候条件分为几个类别： - **高温环境**：模拟车辆在炎热夏季或沙漠地区的使用情况。 - **低温环境**：考虑冬季严寒条件下的设备表现。 - **温湿度循环**：模拟四季变化或昼夜温差大的环境特点。 - **湿热环境**：评估在高湿度条件下的设备性能。 #### 3. 测试方法概述 为了验证电气电子设备在各种气候条件下的可靠性，ISO 16750-4 2023 提供了一系列详细的测试方法： - **温度测试**：模拟极端温度条件下的设备响应，包括耐热性和耐寒性测试。 - **湿度测试**：评估设备在高湿度条件下的耐久性和功能稳定性。 - **温度循环测试**：模拟快速温度变化对设备的影响，以确保其能够在快速变换的环境中稳定运行。 - **盐雾测试**：适用于评估设备在海洋性气候或腐蚀环境下长期工作的能力。 #### 4. 特定应用领域 该标准特别强调了电机控制器和电驱动总成等关键部件的要求。这些部件通常位于车辆动力系统的核心位置，对整个系统的性能有着决定性的影响。因此，确保它们能够在各种极端气候条件下保持可靠性和性能至关重要。 #### 5. 实施建议 为了帮助制造商更好地理解和应用该标准，ISO 16750-4 2023 提供了一些实用的建议： - **材料选择**：推荐使用耐高温、耐低温的材料，以提高设备的整体性能。 - **设计改进**：鼓励采用创新的设计方案来减少设备受到外部环境因素的影响。 - **质量控制**：强调加强生产过程中的质量控制措施，确保每一台出厂设备都符合规定的标准。 #### 结论 ISO 16750-4 2023 是一个全面而细致的指南，旨在确保道路车辆中的电气电子设备能够在各种气候条件下可靠地运行。通过对标准的深入研究和有效实施，制造商可以显著提高产品的质量和市场竞争力。此外，该标准还为未来的技术发展指明了方向，促进了汽车行业整体技术水平的进步。

ISO 34502-2022 道路车辆 - 自动驾驶系统的测试场景 - 基于场景的安全评估框架（中文版）

ISO 11898-2 道路车辆-控制器局域网（CAN）

ISO16750 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 ，该标准适用于汽车电气电子系统/组件。对于安装在车辆上/内特定位置的系统/组件描述了可能的环境应力，且规定了试验及要求。包含了一般规定、电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷五个部分。

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行业标准GA∕T 497-2016 道路车辆智能监测记录系统通用技术条件.pdf