该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
2021-12-30 19:39:36
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pid控制器设计代码matlab
SmartCarSpeedControl-PI
智能车速度PI控制器
飞思卡尔智能车比赛Matlab仿真速度控制PI的模型
Matlab
R2011a
在Matlab下，打开SpeedControl.mdl,运行即可，点击Scope查看仿真结果
C程序部分源码在Control文件夹下，主要实现在EIT_PID.c里面
具体使用说明，请参见
如果对Code中有问题，请直接提交issue
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嵌入式小书阅读地址：
2021-09-25 14:05:06
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
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