本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台,选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序,实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能,达到智能控制,完成设计目标。
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模拟汽车速度控制系统的设计.doc课程设计,可以供大家学习使用
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基于8086,使用8255A芯片、ADC0808芯片设计的汽车速度控制系统,五个档位:前进一、前进二、前进三、后退、停止,采用滑动变阻器模拟油门大小,根据油门和档位输出相应的速度,使用7段数码管显示。工程文件+c语言源程序+电路图
2022-06-03 19:45:53 113KB proteus 8086 8255A芯片
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基于LabVIEW的直流电机速度控制系统的设计与分析
在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法,才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速,实现稳定过弯。
2022-05-11 16:21:03 122KB 汽车动力系统
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基于LabVIEW的直流电机速度控制系统的设计与分析
它使用NRF24L01无线模块传输速度控制数据,并使用霍尔传感器检测实际转速。
2022-04-27 16:58:04 276KB motor wireless
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用实验箱上4*4键盘的按键模拟汽车的挡杆,用发光二极管显示挡位,用数码管显示汽车的速度。 1、“1”键启动系统,汽车以最低速度行驶,同时用1盏绿灯显示挡位,数码管显示速度(最低速度为5Km/h)。当需要换档时,用键盘键入2、3键,并加用一盏黄灯和一盏红灯显示,同时在数码管上显示相应的速度。 2、汽车慢加速时用“A”键,急加速时用“B”键。慢刹车时用“C”键,急刹车时用“D”键。加速和刹车时用数码管显示相应的速度变化。 3、当汽车需紧急停车时,键入“ESC”键,所有发光二极管熄交,同时数码管显示“0”。 4、各档位车速: 1挡:5~25Km/h 2挡:25~60Km/h 3挡:60~120Km/h
2022-01-06 22:00:43 350KB 微机原理 汇编语言 课程设计
通过计算求解得出了矿井提升机5个阶段模式下的正弦速度曲线的数学模型,并以该数学模型为输入信号,在Matlab仿真环境下设计了前反馈和负反馈结合的矿井提升机控制系统,实现了输入信号的无稳态误差跟踪,提高了运行的安全性,增加了使用寿命,为矿井提升机控制系统设计提供借鉴。
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