gw2_speedometer 使用Mumblelink API在Guildwars2中进行甲虫比赛的速度计 ＃安装 在Windows中安装python并选中添加到PATH（ ） 在控制台中执行“ install_dependencies.bat”或在控制台中执行“ pip install -r requirements.txt”（Windows的cmd） 打开guildwars2游戏 打开TacO或打开Hud 双击执行量规文件

火炮射弹的初速是炮弹弹道测量的一个重要参数。介绍了多普勒测速雷达的工作原理基础上，根据弹道径向速度和切向速度的关系，推导出了测速雷达的速度转换公式，并用数学中求偏导数的方法对由速度引起的测速误差进行了分析。结果显示，弹丸切向速度测量误差是在进行速度转换时由径向速度测量误差传播过来的，速度转换公式的不精确性也会产生切向速度误差，并且经速度转换后测速误差略有增加。因此，提出的方法对测速雷达进行测速精度测试时有指导修正意义。

题目：蜗牛爬树 问题描述： 有k个蜗牛，各有它们不同的爬行速度，通常都是从树根向上爬，若树高为h米，如第i只蜗牛按它的速度每次向上爬ni米，向下滑mi米． 试输出每只蜗牛直到爬到树顶的过程中爬过每一米线经过的次数 。 统计树的每一米线都有多少次蜗牛爬过。 要求： 1. 采用链表实现． 2. 采用顺序栈实现 3. 哪只蜗牛爬得最快，请输出它的爬行速度规律。

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位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），FOC部分使用matlab语言编写，适合理解，还增加了位置前馈控制部分，来减小位置跟随误差。欢迎私信交流和指正。

速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流