第三代伙伴关系项目(3GPP)最近发布了第16版，其中包括第一个基于5G V2X 标准无线电(NR)空中接口。本文提供了3GPP R16的深入教程5G NR V2X标准用于V2X通信，特别关注侧链，因为它是5G NR V2X最重要的部分。 《5G NR V2X车联网移动通信手册》深入解析了第三代伙伴关系项目(3GPP)在Release 16中提出的首个基于5G新无线电(NR)的车对万物(V2X)标准。5G NR V2X是为满足连接与自动化驾驶场景中严格需求而设计的，它在5G NR空中接口基础上引入了高级功能。 文章重点讨论了5G NR V2X中的侧链(sidelink)，这是其核心部分。侧链在V2X通信中起着至关重要的作用，它允许车辆之间直接进行通信，无需通过网络基础设施，从而实现更快的数据传输和更低的延迟，这对于交通安全和效率至关重要。 物理层是5G NR V2X的基础，包括了多种编码、调制和多址接入技术，以适应不同环境和应用场景的需求。资源分配机制则决定了如何有效地利用频谱资源，确保通信的高效性和可靠性。此外，服务质量(QoS)管理是确保关键信息如紧急制动警告能够优先传输的关键环节。 5G NR V2X在Uu接口上也有所增强，以支持车对网络(V2N)通信。这些增强包括更精细的会话管理和移动性管理，确保车辆在移动过程中保持稳定的网络连接。同时，为了确保5G NR V2X与现有的LTE V2X系统的共存，文章还探讨了共存机制，以减少干扰并提高整体网络性能。 在系统架构部分，5G NR V2X构建了一个复杂的通信网络，包括车辆、路边单元(RSU)和其他基础设施，它们共同构成了车联网生态系统。评价方法和模拟假设的描述有助于理解和评估5G NR V2X在实际环境中的表现。 展望未来，5G NR V2X的潜在增强被提及，包括Release 17中提出的一些改进。这些改进可能涉及更高的数据速率、更大的覆盖范围以及对更多复杂应用场景的支持，进一步推动了智能交通系统的发展。 《5G NR V2X车联网移动通信手册》全面阐述了5G NR V2X的技术细节，包括物理层、资源分配、QoS管理、接口增强和移动性管理等方面，同时也关注了共存策略、系统架构和未来发展方向，对于理解5G NR V2X在车联网中的应用具有重要价值。

施耐德ATV600 Modbus通信手册

Q系列MELSEC通信协议参考手册，采用 MC 协议进行通讯，用 ASCII 代码进行通讯 读出内部继电器

扩频通信的一本英文原版书，非影印版。免费下载。大家多下载，多学习。

汇川PLC通信应用手册~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

本手册主要讲述了MSS的故事，但借鉴了FSS和BSS的相关发展。它充满了胜利，成功，紧张，挫折和失败，偶尔会破产。国际早期的成功的合作首先在Intelsat中展示，然后在INMARSAT中展示。出现了各种紧张局势：国际合作与国家产业政策，公共与私营企业，商业与公共服务，军事与民用，保护主义与竞争。没有预料到破坏市场的手机和互联网技术。然后是壮观的铱星破产预示着20世纪90年代后期电信业更广泛的金融崩溃。市场力量正在削弱FSS，BSS和MSS之间的监管区别。技术正在削弱天体和地面无线电业务之间的区别。虽然它不打算成为MSS技术的展示，但本手册通过详细解释50年来移动卫星通信发生的主要业务和政府发展，补充了现有的技术文本。

三菱的FX系列PLC的通信手册，讲到了RS-232c及rs-485。N-N网络，RS指令，无协议通讯等内容。

YRC1000安川机器人控制器可以通过IO点与PLC等外部控制设备连接，同时也可以通过通讯的方式与外部设备连接。

机器人与西门子S7-1214C PLC走Modbus-TCP通信手册，西门子S7-1214C与机器人走Modbus Tcp通信设置

UR机器人e系列Dashboard指令功能表，包含5.0.0~5.8.0所支持的dashboard指令