本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程。 该软体机器人涉及两种材料,主变形部分选用超弹性材料,应用Yeoh本构定义材料属性;限制层部分定义为线弹性材料。 此外,对结果的后处理进行了简要介绍。 想学轮胎充气、气囊充气、各种充气分析都能用 气动驱动软体机器人是机器人领域中一种新兴技术,它模仿生物体软体结构和运动原理,以实现复杂的动作和适应各种环境的能力。Abaqus软件是一个广泛应用于工程仿真分析的工具,它能够模拟物理现象和工程问题。在气动驱动软体机器人的仿真分析中,Abaqus软件扮演着关键角色,尤其是其强大的材料模型定义和加载方式的应用。 在本课程中,首先介绍了使用Abaqus进行气动驱动软体机器人仿真分析的流程。这一过程涉及两种不同的加载方式,即FluidCavity(流体腔体)和Pressure(压力加载)。流体腔体加载方式主要模拟内部流体对软体结构的作用,而压力加载则关注施加在软体机器人表面的均匀或非均匀压力效果。这两种加载方式的选择和应用,对于准确模拟气动驱动软体机器人的动态行为至关重要。 课程中提及的软体机器人结构由两种材料组成。主变形部分选用超弹性材料,这类材料具有高弹性和可逆变形的能力,非常适合模拟软体机器人在受力后的动态响应。而Yeoh本构定义是Abaqus中的一种材料模型,它被用来定义超弹性材料的应力-应变行为。Yeoh模型基于应变能密度函数,能够描述材料在大变形下的非线性弹性行为,非常适合模拟软体机器人在气压驱动下的形变和应力分布。另外,软体机器人的限制层部分定义为线弹性材料,它对软体结构的整体稳定性和抗拉强度提供支持。 在进行气动驱动软体机器人仿真分析后,结果的后处理也是一个重要环节。后处理可以分析仿真结果,包括变形图、应力分布、应变情况等,从而评估机器人的性能和可靠性。这对于优化软体机器人的设计以及预测其在实际应用中的表现具有重要意义。 该课程不仅适合对气动驱动软体机器人感兴趣的学员,也适合需要进行充气分析,如轮胎充气、气囊充气等实际应用的学习者。通过本课程的学习,学员能够掌握如何使用Abaqus软件进行气动驱动软体机器人的仿真分析,从而对软体机器人技术有一个全面而深入的了解。
2025-09-30 16:32:23 436KB edge
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日前,广州移动通信、浙江移动通信和上海移动通信分别全面选用了易于使用的Brio Intelligence作为其数据查询、分析和报表的工具,建设其“移动市场经营分析系统”。Brio Intelligence丰富的功能包括企业报表、分析报表、强大的服务器、即席查询、OLAP、EIS(领导信息系统)等。Brio Intelligence为这些移动通信公司们提供了一个完备的、集成、易于使用且易于扩充的决策支持平台,支持信息的查询、分析和发布,帮助他们在大量繁杂的数据中发现关键信息,以便能够迅速的对市场变化做出准确的反应。 标题中的“多家移动通信公司选用Brio商业智能软件”揭示了现代企业,特别是移动通信行业,对于商业智能(BI)工具的需求。Brio Intelligence是一款专为数据查询、分析和报表生成设计的软件,已被广州、浙江和上海等地的移动通信公司采纳,用于构建“移动市场经营分析系统”。 描述中提到的“企业报表、分析报表、强大的服务器、即席查询、OLAP、EIS(领导信息系统)”是Brio Intelligence的核心功能模块。企业报表提供了定制化的报告生成能力,满足不同层级管理者的信息需求;分析报表则帮助企业深入理解业务趋势和模式;强大的服务器确保了大规模数据处理的稳定性和高效性;即席查询允许用户自由定义查询条件,快速获取所需信息;OLAP(在线分析处理)支持多维数据分析,帮助决策者从不同角度洞察业务;EIS(领导信息系统)则是为高级管理层定制的决策支持系统,提供关键绩效指标的实时视图。 Brio Intelligence的集成性和易用性是其被广泛接纳的关键因素。它提供了一个统一的平台,使得数据查询、分析和信息发布变得简单,有助于企业在海量数据中挖掘有价值的信息。这在移动通信行业中尤为重要,因为这个领域需要快速响应市场变化,准确解读用户行为和市场趋势。 浙江移动通信有限责任公司的案例表明,Brio Intelligence在提升管理决策效率方面具有显著效果,能帮助公司实时监控关键业务指标,预警潜在风险,从而促进正确决策的制定。Brio公司在中国电信行业的广泛应用,证明了其解决方案的广泛适用性和行业影响力。 商业智能软件如Brio Intelligence是现代企业,尤其是高数据密集型的移动通信行业,进行高效决策和提升竞争力的重要工具。它通过整合和解析复杂数据,提供决策支持,助力企业适应快速变化的市场环境。同时,Brio公司的市场拓展和成功案例也展示了其在BI领域的领先地位和专业实力。
2025-07-25 10:34:31 21KB 企业应用
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内容概要:本文详细介绍了基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)架构的鲜花销售系统的开发过程和技术实现。后端采用了Spring进行依赖注入和事务管理,SpringMVC处理HTTP请求,MyBatis进行持久层操作,前端则运用了JSP、jQuery和Bootstrap构建响应式界面。数据库选用了MySQL,并进行了合理的表设计和优化。文中还探讨了诸如懒加载、分页查询、AJAX交互、安全性控制等多个关键技术点及其具体实现方法。 适合人群:具备一定Java开发经验,对SSM框架有一定了解的研发人员。 使用场景及目标:适用于中小型电商系统的开发,尤其是需要快速搭建并上线的鲜花销售平台。主要目标是帮助开发者理解和掌握SSM架构的实际应用,提高开发效率和系统性能。 其他说明:文中提供了大量实际代码片段和最佳实践建议,如数据库设计、前端交互优化、性能调优等,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
2025-06-12 15:53:45 240KB
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V-ASSISTANT选用以太网口调试时报错(ⓧ搜索以太网口失败),如果软件硬件检查都没问题,用此方法能解决问题,亲测管用,现正在使用。
2025-06-09 18:43:17 263B V90伺服
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电源EMI滤波器的技术特性及其选用,陈训龙,,讨论了电源滤波器技术,重点介绍了电磁干扰EMI(Electromagnetic Interference)滤波器的特性参数、技术原理以及选用时注意事项;典型滤波�
2024-02-26 23:43:30 471KB 首发论文
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借助EMC存储解决方案,福建电力建立了高可用性、高稳定性、易于管理性,及可扩充能力的电力营销系统,从而在激烈的市场脱颖而出,顺利地跨跃了成功之门。
2024-02-25 08:26:10 650KB
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2003年4月,平安保险寿险业务影像系统已经开始试点,并将逐步在全国范围内实施。按照整个项目的规划,需要在总公司建立集中的影像存储中心,为影像系统提供以存储为中心,高可用的环境。
2024-01-18 15:55:33 333KB
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特别是校准不同长度和位置的测针时测球校准结果球度误差的大小对测量结果的影响至关重要。
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什么是电感额定电流?电感器额定电流字母含义 选用贴片电感器的电感量必须与电路要求一致,额定电流选大一些不会影响电路。 选用贴片电感器的工作频率要适合电路。低频电路一般选用硅钢片铁心或铁氧体磁心的电感器,而高频电路一般选用高频铁氧体磁心或空心的......
2024-01-13 19:10:14 35KB 电子技术基础 模拟电路
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"集体选用稿"制度可缩短高校学报的审稿时滞,纠正审稿偏倚现象,达到基本退稿率要求,确保稿件质量,吸纳优质稿件。在"三审制"实施过程中,初审和外审的局限性、审稿时滞周期长、审稿环节的偏倚现象对选用稿存在一定的影响。根据集体选用稿的准确有效原则、公开公正原则、及时性原则、平等性原则及"择优选用"原则,制定了确定评判标准、整体审读、专篇审读讨论、确定录用稿件及提出修改意见的集体选用稿实施方式。集体选用稿的实施,有利于编辑与相关专业专家或同行学者共同讨论稿件,有利于建立公开交流互相学习的平台、提高工作效率、提高"把关"工作透明度及培养编辑工作素养。集体选用稿终审稿件的实施办法是对终审之前环节的综合检查及交流,是对"三审制"的完善及延伸,在高校学报稿件"三审制"中起积极作用。
2023-12-09 19:28:28 154KB
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