内容概要：本文详细介绍了使用MATLAB及其工具箱（Simulink和Simscape）对KUKA KR6六自由度机械臂进行仿真的方法。首先，通过DH参数定义机械臂的几何结构，接着分别探讨了正运动学和逆运动学的具体实现步骤，包括代码示例和常见问题的解决方案。然后，深入讲解了非线性控制技术的应用，特别是PID控制和动力学补偿的方法。最后，展示了如何利用Simulink搭建完整的控制系统并进行轨迹规划和动态模拟。 适合人群：具有一定MATLAB基础的工程技术人员、自动化专业学生以及从事机器人研究的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握六自由度机械臂运动学和控制原理的研究人员和技术人员。主要目标是帮助读者通过实例学习如何使用MATLAB进行机械臂仿真，从而更好地应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提供了大量实用的代码片段和技巧提示，有助于提高仿真的准确性和效率。同时强调了一些容易忽视的关键点，如DH参数的准确性、关节配置的方向性等，避免初学者走弯路。

文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 从隐写术到编码转换，从音频隐写到文件结构分析，CTF-Misc 教会你用技术的眼睛发现数据中的「彩蛋」。掌握 Stegsolve、CyberChef、Audacity 等工具，合法破解摩斯密码、二维码、LSB 隐写，在虚拟战场中提升网络安全意识与技术能力。记住：所有技术仅用于学习与竞赛！

2018年8月28日10:20:45--网鼎杯-第三场-逆向-i like pack

内容概要：本文详细解析了如何通过抓包、反编译、Hook等技术手段破解B站视频播放量上报接口。首先介绍了目标是通过特定接口（如`https://api.bilibili.com/x/report/click/android2`）增加视频播放量，并指出早期简单的点击和心跳接口已受到风控限制。接着，文章深入探讨了请求体的加密算法破解过程，包括sign签名的SHA256加密及请求体内容的AES加密，明确了加密所需的盐、密钥和IV。此外，还涉及了如何获取视频的aid和cid，以及did（设备标识）的生成规则。最后，提供了完整的Python代码示例，用于生成合法的请求体并模拟发送播放量增长请求。 适用人群：具备一定编程基础和技术好奇心的开发者，尤其是对逆向工程、网络安全和API破解感兴趣的读者。 使用场景及目标：①理解B站视频播放量上报机制，包括接口调用流程、参数构成及加密算法；②学习如何通过抓包、反编译、Hook等技术手段分析移动应用的网络通信；③掌握SHA256和AES加密算法的具体实现，能够独立完成类似的安全破解任务。 其他说明：此资源不仅展示了具体的破解技术和代码实现，还强调了逆向工程中常见的工具使用（如Frida、JADX）和方法论。需要注意的是，文中提供的技术仅限于学习和研究目的，不得用于非法用途。

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本项目记录一些学习爬虫逆向的案例，仅供学习参考，请勿用于非法用途。 目前已完成：**[网易易盾](#yidun)、[微信小程序反编译逆向（百达星系）](#wechat)、[极验滑块验证码](#jiyan)、[同花顺](#tonghuashun)、[rpc实现解密](#rpc)、[工业和信息化部政务服务平台(加速乐)](#jiasule)、[巨量算数](#juliang)、[Boss直聘](#boss)、[企查查](#qichacha)、[中国五矿](#wukuang)、[qq音乐](#qqmusic)、[产业政策大数据平台](#cyzc)、[企知道](#qizhidao)、[雪球网(acw_sc__v2)](#xueqiu)、[1688](#1688)、[七麦数据](#qimai)、[whggzy](#whggzy)、[企名科技](#qiming)、[全国建筑市场监管公告平台](#mohurd)、[艺恩数据](#endata)、[欧科云链(oklink)](#oklink)、[度衍(uyan)](#uyan)、[凤凰云智影院管理平台](#fenghuang)**

揭开IPA文件的灰纱——通过静态分析工具了解IPA实现 话题简介：在AppStore中经常会出现各种令人耳目一新的App，他们是如何实现那些效果的？他们又是使用哪些公共组件来完成自己的功能的呢？在本次演讲中将对如何探索那些封藏在IPA文件后面的实现进行简单的分析，将会针对其中的一些工具进行具体的演示和介绍。 讲师简介：张超，资深iOS 专家，iOS创业者。2009年在深圳第一次创业，主要从事iPhone应用的开发，完成了从技术到产品设计以及团队运营管理等全流程角色的转换，积累了丰富的iOS创业经验，熟稔App store的规则及流程，了解开发者的需求，并掌握了创业项目的全程运作能力。目前在国内移动互联网统计分析平台——友盟，担任iOS Team Leader。是创新工场和友盟的早期团队成员。

激光通信作为一种通信手段，以其抗干扰能力强、保密性好、功率集中等优点，在军事和民用等领域得到广泛应用。为满足激光通信系统使用要求，提高信噪比，对系统中的滤光膜进行研制。选用Ti3O5和SiO2作为镀膜材料，依据倍频设计和双波长增透原理完成了三带通、宽反射带滤光膜的设计。通过膜厚缩放比例和逆向工程方法分析膜厚累积误差，重点解决了膜厚监控误差大的问题。制备的滤光膜在532 nm 和1064 nm 处透射率大于90%，808 nm处透射率大于85%，(1550±20) nm 处透射率小于0.4%，满足该系统环境测试要求。

CocosCreator3.8 超级挪不停 源码，非逆向

概括 几天前，Google推出了 ，从理论，大多数用户只需选中一个复选框即可完成该操作。 如果Google认为该用户不是人类用户，则会显示带有变形文本的旧版本。 尽管我使用的是普通的Firefox版本，但单击后仍必须填写文本验证码，因此它对我而言确实不起作用。 我的好奇心促使我看一下JavaScript，以了解所有这些工作原理。 线上会发生什么 首先，浏览器发出以下几个请求： https://www.google.com/recaptcha/api.js ，其功能主要是加载下一个... https://www.gstatic.com/recaptcha/api2/r20141202135649/recaptcha__en.js ，其中包含通用代码。 https://apis.google.com/_/scs/apps-static/_/js/ （后接一堆或多或少的隐秘参数），其中包含