这是21年电赛送药小车基于OpenMV的数字识别部分，多模板匹配的数字模板。详细代码见我博客：https://blog.csdn.net/m0_74800695/article/details/136824120?spm=1001.2014.3001.5502

2021年全国大学生电子设计大赛F题

以openmv 为核心主控模块、以 l298n为核心驱动模块，openmv为摄像头模块，搭载控制器、摄像头模块、光电开关，搭建智能送药小车控制系统。根据所需完成任务，设计了控制算法，实现了智能送药小车的功能。模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构，院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号测试时随机指定。手动将小车摆放在药房处，手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约200g 药品一次性装载到送药小车上；小车检测到药品装载完成后自动开始运送；小车根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房，点亮红色指示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回；小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色指示灯。

2021电赛f题-智能送药小车

21年电赛 智能送药小车 数字识别模型+代码

openmv非4plus跑不了神经网络，故最好使用模板匹配亦或者特征点识别来进行识别数字，但特征点识别是使用灰度图，很可能与数字造成误识别，故准确性较低，使用模板匹配识别数字。

openMV模板匹配，实现数字识别，准确率达98.7%，亲自训练，灰度传感器寻迹，小车一，小车二程序，小车一使用stm32f103ZET6作为主控，小车二使用stm32f103RCT6，工程已完善，基础部分，发挥部分功能均实现，包含小车主控板原理图,pcb，器件链接，论文报告，代码注释详细，容易理解，有不懂的可以私聊询问，提供一定技术支持。

2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车

视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具：K210、openmv 软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见： 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502

2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车（F题）数字字模