基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上，设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件，为保证对二维码的准确判断，在初始化摄像头时，加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码，如果合法，则每一张二维码都将被写入指令，从而使小车执行相应二维码程序。另外，为了保障舵机与驱动电机动作流畅，系统采用了位置式PID算法，当追踪目标出现偏差时进行修正，为整个二维码追踪过程提供保障。经过测试，系统实现了对二维码的准确、快速追踪功能。

STM32及openmv识别追踪小车源码，个别代码可能需要微调，整体功能比如串口通信，接收处理、PID、语音识别等，有比较没这么灵敏的PID，但是也可以使用！整体功能可以使用！

色彩识别小车，可以在手机端选定一个特定颜色的物体，小车可以跟随该颜色物体移动。资料内包含小车控制代码，手机APP安装包，演示代码，器件清单。