针对小型多级固体运载火箭，设计了合理的飞行轨迹，并综合分析弹道设计、轨道设计和总体特性相互作用，建立了总体/弹道/轨道一体化优化设计数学模型。应用自适应模拟退火法、虎克直接搜索法、多岛遗传算法、逐次近似法和有向启发式搜索法，针对300 km LEO轨道进行了多级固体运载火箭总体/弹道/轨道一体化优化，并比较了5种算法优化结果。计算表明：所建立的一体化优化设计模型是合理的；总体参数优化结合轨迹优化最大程度地挖掘了运载火箭整体设计性能，并且优化设计效果明显，优化所得变轨消耗推进剂质量比原方案减轻了12％。该模

MATLAB中Gauss伪谱法实现运载火箭轨迹优化问题求解。

包括美国、俄罗斯（苏联）、中国、日本、欧空局等国家和组织退役或正在使用的运载火箭，资源为PDF文档，欢迎关注世界航天事业的发展！

本书可用于部分院校“弹道导弹与运载火箭制导系统”一课的参考书。

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基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

运载火箭的轨迹优化问题本质为最优控制问题，本文中使用Gauss伪谱法将最优控制问题离散为飞行性规划问题，并通过序列二次规划算法求解此非线性规划问题，通过MATLAB编程求解火箭的最优飞行轨迹