机器人运动空间MATLAB程序
2022-12-20 15:25:07 3KB 运动空间
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有关机器人运动空间,matlab编程
2021-11-05 16:40:22 4KB matlab
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行业资料-交通装置-一种减小车身翻转机构运动空间的转向器.zip
针对PUMA机器人: ①建立坐标系; ②给出D-H参数表; ③推导正运动学、逆运动学; ④编程给出工作空间。
2021-06-04 15:04:54 1.93MB PUMA 运动学 机器人
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