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2022-12-20 15:25:07
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2021-11-05 16:40:22
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行业资料-交通装置-一种减小车身
PUMA机器人正逆运动学推导及
运动空间
解算.docx
针对PUMA机器人: ①建立坐标系; ②给出D-H参数表; ③推导正运动学、逆运动学; ④编程给出工作空间。
2021-06-04 15:04:54
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