水下自重构机器人行走运动稳定性准则，王旭阳，杨柯，针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆，提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平
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人工智能-机器学习-波流作用下经典Spar平台非线性运动稳定性研究及系缆张力计算.pdf
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运动稳定性理论与应用
【作 者】：秦元勋等著
【丛编项】：纯粹数学与应用数学专著
【装帧项】：21cm / 517页
【出版项】：科学出版社 / 1981
【ISBN号】：无
【原书定价】：￥3.05，￥3.95（精装）
【主题词】：常微分方程－运动稳定性理论－应用 运动稳定性理论－常微分方程－应用
第一篇 总论
1 运动稳定性理论基础
2 李雅普诺夫函数的存在性
3 李雅普诺夫方法的推广
第二篇 线性系统
4 常系数系统
5 大系统与子系统
6 缓变系数系统
7 周期系数系统
第三篇 非线性系统
8 非线性系统李雅普诺夫函数的作法
9 有广义能量函数的系统
10 右方为二次多项式的系统
11 吕卡提方程定义的系统
12 若干其他类型
第四篇 若干应用
13 在非线性振动中的应用
14 在控制理论中的应用
15 在锁相技术中的应用
16 在星系密度波理论中的应用
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