为了解决设计中存在的公差与实际制造中的误差经常引起运动机构的实际性能发生波动甚至发生变异的问题,通过构建设计目标机构的目标函数鲁棒性和约束函数鲁棒性,将鲁棒优化设计方法应用到运动机构的设计中。通过对四杆机构的摆杆、机架尺寸发生波动时的运动响应进行鲁棒优化计算,与传统设计方法得到的优化解相对比,鲁棒优化设计解能够使设计的运动结构具有更加稳定的性能。算例表明,鲁棒优化设计方法能够有效降低参数波动对运动机构性能的影响,是解决该类问题的有效途径。
2023-01-06 21:14:42
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对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/115558492
2022-12-04 17:25:59
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利用C# 完成移动监测运动平台控制-热成像校准-运动机构 C#上位机开发与设计，内容设计到了串口应用，绘制图形，数据截取与处理
2022-02-03 14:05:02
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牛头刨床主运动机构的计算机作图设计牛头&.J床主运动机构的设计，实际上是一个平面六杆机构的设计。如果用解
析法进行连杆机构设计，则因构件数较多，而造成计算过程繁杂、抽象，脸证设
计参数比较困难。本文提出利用计算机作图求解，不但能提高设计效率，而且由
绘图机绘出的图形直观，并能满足设计精度要求。应用本软件时，用户可时输出
图形和数值进行分析，如有必要还可通过人机时话改变机构的设计毅据，以获得
该机构的最佳设计效果。
2021-12-21 10:58:29
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仿生机械马的运动机构设计，贾鹏，郭柏林，仿生机械马的设计是完全自主创新的产物：平行四边形机架模型可以很灵活地调节机械马在行进过程中的机身重心，保证机体重心落在三
2021-12-05 18:42:30
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vs2013x86用opengl绘制曲柄滑块运动机构，里面有opengl的相关库和vs2013的工程以及简单的使用说明
2019-12-21 20:20:27
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