三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
2019-12-21 20:05:33 10KB 三自由度 机械臂 运动工作空间
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关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文,里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析,供参考。
2019-12-21 19:47:59 3.77MB 并联机器人 运动 工作空间
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