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UR六轴机械臂c、python源码+webots仿真
内容概要:UR六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码; 适合人群:刚学机械臂,对
运动学分析
不太了解。
2024-04-24 14:26:36
4.9MB
python
运动学分析
轨迹规划
1
3-RRR平面并联微动机器人的
运动学分析
(2008年)
运动学分析
是并联机器人机构分析中的首要问题,是进行机构动力学分析、精度分析的基础。而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型,采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型,得到理论Jacobian矩阵,其次对该机构进行实验分析,得到工作平台的实验输出位移和方位角(Jacobian矩阵);然后用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到有限元运动学模型(Jacobian矩阵值),最后通过分析比较该机构的理论运动学
2023-04-12 17:08:25
303KB
工程技术
论文
1
五自由度机械臂正逆
运动学分析
,轨迹规划
正
运动学分析
采用标准的D-h法进行机械腿模型分析:. 通过(1)求解出机器人各位姿变换矩阵后,求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算,写出机器人末端位置。
2023-01-11 01:00:55
20MB
机械臂
1
基于MATLAB的破碎机的关键机构的运动学和动力学分析
为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数值法进行该问题的通用MATLAB程序求解,并利用MATLAB软件对该机构进行了运动学和动力学分析,实现分析结果的可视化,为机构的进一步深入研究提供了基础。
2022-12-29 12:13:25
339KB
破碎机
运动学分析
动力学分析
牛顿数值法
1
自平衡自行车机器人的
运动学分析
(2011年)
针对一种自行车机器人进行了
运动学分析
,得到了机器人横滚角度与车把转角和驱动速度之间的函数关系。从理论上给出了能调整机器人平衡所需要的驱动速度下界,只要驱动速度高于此临界值,就能通过调整车把保持车体平衡。仿真结果表明,当机器人具有不同横滚角度和车把转角的姿态时,要将其调整回平衡态所需的驱动速度处于以该临界值为下限的一个区间。基于这种运动学关系,进行了运动控制实验。通过将横滚角度理论计算值与实验数据进行对比,发现这两者基本一致,从而通过实验验证了所提出
运动学分析
的正确性。
2022-11-29 10:44:57
214KB
自然科学
论文
1
基于MATLAB的插床机构运动学和动力学规律分析
插床导杆机构作为一个典型连杆机构,其运动学和动力学分析具有很强的代表性。通常可利用图解法对插床导杆机构进行分析,由于手工绘图过程繁琐,求解精度有限,很容易产生误差。采用矢量解析法对插床导杆机构进行分析,利用矩阵法求解,不仅求解精度高,而且通过绘出机构相应的运动和动力线图,能形象快速的表达出原动件转动角度和各构件运动和动力特性之间的关系,具有很大的优势,便于机构的优化设计。
2022-09-23 22:24:54
359KB
插床
运动学分析
动力学分析
连杆机构
1
基于旋量理论的Stanford臂的
运动学分析
(2010年)
基于旋量理论的
运动学分析
方法比采用传统的 D-H方法更加简化。 以一种常见的开链机器人 Stanford臂为 例,利用运动旋量和指数积等数学工具建立了运动学方程,求出了雅可比矩阵,为建立其动力学方程、控制方法及运动 规划做了必要的准备。
2022-07-14 10:46:24
773KB
自然科学
论文
1
KUKA KR6R700 运动学:KUKA KR6R700
运动学分析
-matlab开发
KUKA KR6R700 六自由度工业机器人的正向、反向和雅可比运动学。 使用MATLAB的fsolve函数求解逆运动学。
2022-05-25 08:40:32
43KB
matlab
1
机械毕业设计——半自动钻床设计及
运动学分析
.zip
机械毕业设计——半自动钻床设计及
运动学分析
2022-05-21 23:42:30
41.13MB
1
机械设计或文档或dwg文件CAD-半自动钻床设计及
运动学分析
.zip
机械设计或文档或dwg文件CAD-半自动钻床设计及
运动学分析
.zip
2022-05-15 18:02:12
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