以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。

对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，介绍了该机械手的运动原理，运用代数法对机械手的关节 角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算，得到了机械手的运动学方程。

设计了一种自由曲面抛光并联机器人，对其进行了运动学分析，建立了并联机器人机构位姿逆解方程，并给出了显式解析表达。应用Solidworks 2008软件完成了三维实体建模，并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析，验证了方案的可行性。

以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。

涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用

针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。

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根据充填采煤液压支架结构原理及控顶作用，建立了支架顶梁的力学模型，分析得出了顶梁受力情况及3排立柱受力之间的关系；运用Pro/E软件对支架进行三维建模和运动学仿真分析，模拟出主要部件的运动过程，得出各主要部件在工作过程中的运动特征曲线，并对支架参数进行了校核。基于以上分析结果设计制造了ZZC8800/20/38型充填采煤液压支架，支架前、后排立柱受力分别是中立柱支架受力的4.1倍、4.6倍。该支架在平煤十二矿成功应用表明受力分析及设计是科学合理的。

应用场景：机械臂的正运动、逆运动学仿真、动力学及运动规划仿真 这是一个便捷安装包，它可以很方便的在你的电脑上进行安装和测试，以前的工具箱版本使用较为复杂，这个不需要添加路径等操作

运动学模拟 RoboHAZMAT：高级设计项目 运动控制团队 杰拉多·布莱德（Gerardo Bledt） 2014年10月21日 #####点击此处观看视频： #####点击此处观看视频： ####机器人仿真GUI 模拟1：轨迹跟踪的逆运动学优化 ##项目目标： RobotHAZMAT项目是一个由10位Virginia Tech高级机械工程师组成的设计团队。 主要目标是为危险响应情况的机器人系统开发一种直观的手势控制方法。 当前的危险响应机器人需要大量的培训时间和不直观的按钮操纵杆控件。 我们希望增加运动范围，并减少操作这些系统所需的训练时间。 这是第一年的项目，可作为概念证明，即可以通过人体运动直观地控制两个手臂机器人。 我们希望能够使用现成的廉价零件开发机器人以及可穿戴用户界面。 ##基本模拟说明： 在“ RoboHAZMAT”目录中，运行“ addpath_Rob