STM32G431高性能无感FOC驱动系统资料：方波高频注入加滑膜观测器，零速带载启动至中高速平滑过渡，全C语言代码带中文注释，方便移植与开发,STM32G431 HFI SMO FOC无感驱动资料：方波高频注入与滑膜观测器技术实现,stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加滑膜观测器无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力，中高速转入滑膜观测器，平滑过渡。 包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。 ,关键词：STM32G431; HFI; SMO; FOC方波; 高频注入; 滑膜观测器; 无感FOC驱动; 零速带载启动; 低速持续注入; 中高速滑膜观测器; Cubemx配置文件; MDK工程; 原理图; 开发笔记; C语言代码; 宏定义选项注释。,STM32G431无感FOC驱动资料：方波高频注入+滑膜观测器，平滑过渡低速运行

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F4微控制器的BLDC（无刷直流电机）无感方波六步换向驱动技术。主要内容涵盖三段式启动方式、拉直、强拖、速度闭环和平稳过渡等关键技术。文中解释了如何通过逐步调整PWM信号的占空比实现三段式启动，确保电机启动平滑并减少冲击和噪音。此外，还讨论了拉直和强拖对电机性能的影响，以及速度闭环控制如何保证电机在不同工况下的稳定运行。最后，文章提到一键启动功能及其正反转闭环运行特性，极大地方便了用户的操作。为帮助读者更好地理解和应用这些技术，作者提供了完整的CubeMX配置文件、MDK工程、原理图和开发笔记，所有代码均用C语言编写，并附有详细的中文注释。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是对STM32F4和BLDC电机感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解STM32F4在BLDC电机控制中具体应用的研发人员，旨在掌握无感方波六步换向驱动技术，优化电机启动和运行效率。 其他说明：提供的完整资源有助于快速上手实际项目开发，降低学习成本和技术门槛。

FragmentSharedElementTransition 片段之间共享元素过渡的示例 在此示例中，所有窗口转换都explode并且在第一活动和第二活动中包含的片段之间存在共享元素转换。 然后，两个片段之间会有一个滑动过渡，并具有共享元素过渡。 共享元素 要在片段上启用共享元素转换，请执行3个步骤： 通知事务将存在共享元素转换 getFragmentManager() . beginTransaction() .addSharedElement(view, transitionName); 将共享元素过渡设置为片段 Java fragment . setSharedElementEnterTransition( TransitionInflater . from(context) . inflateTransition( R . transition . chan

110kV三段式相间距离保护电力系统继电保护 报告仿真 报告内容有距离保护参数整定计算，仿真分析，另外分析了过渡电阻和系统振荡对距离保护的影响，并搭建了模型进行仿真分析 题目见下图 ,核心关键词： 110kV; 三段式相间距离保护; 电力系统继电保护; 距离保护参数整定计算; 仿真分析; 过渡电阻; 系统振荡; 模型仿真。,110kV电力系统继电保护仿真报告：三段式相间距离保护参数整定及影响分析 在电力系统中，继电保护是保障电网稳定运行的关键技术之一，尤其在高压电网中，继电保护装置的性能直接影响着电网的安全性和可靠性。110kV三段式相间距离保护是电力系统继电保护中的一种常见方式，它能够在发生故障时迅速而准确地切断故障区域，以防止故障扩散影响整个电网。本文报告围绕110kV三段式相间距离保护展开，重点介绍了距离保护参数的整定计算，仿真分析，以及过渡电阻和系统振荡对距离保护的影响。 距离保护参数的整定计算是确保保护装置正确响应电网故障的基础。整定计算涉及到多个参数的设定，包括动作时间和动作电流的设定等，这些参数的准确设定能够保障保护装置在电力系统发生故障时能够及时动作。在实际应用中，需要根据电网的具体结构、负荷情况以及保护范围等因素综合考虑，选择最佳的整定值。 接着，仿真分析是验证距离保护参数整定正确性的必要手段。通过建立数学模型，模拟电力系统在不同工况下的运行状态，可以观察到保护装置在各种情况下是否能够正确动作。仿真分析还可以模拟各种复杂故障，如单相接地、两相短路等，分析保护装置在这些情况下的动作行为，从而验证保护方案的可靠性和适应性。 此外，过渡电阻和系统振荡是实际电力系统运行中可能遇到的两种特殊情况。过渡电阻通常出现在电弧接地等故障中，它的存在会改变故障点的电气特性，进而影响保护装置的动作。系统振荡则是在系统发生故障后，由于电磁力的剧烈变化，可能会引起电网的功率振荡，这也会对保护装置的性能产生影响。因此，在设计和整定保护参数时，必须考虑这些因素，确保保护装置在各种情况下都能正确动作。 报告中提到搭建了模型进行仿真分析，这表明研究者不仅依赖理论计算，还通过实际建模来测试和验证理论结果的正确性。这种方式能够更直观地展示保护装置的性能，为保护装置的实际应用提供了有力的技术支持。 110kV三段式相间距离保护电力系统继电保护的仿真报告，详细阐述了保护参数的整定计算、仿真分析，以及过渡电阻和系统振荡对保护效果的影响。通过搭建模型进行仿真，不仅增强了理论分析的可靠性，也为电力系统的安全稳定运行提供了重要的技术保障。报告中提到的核心关键词，如110kV、三段式相间距离保护、电力系统继电保护、距离保护参数整定计算、仿真分析、过渡电阻、系统振荡等，都是理解和掌握该报告内容的关键点。

倾转旋翼机是一种结合了固定翼飞机和直升机特点的新型航空器，它能够在飞机模式和直升机模式之间实现平稳转换，以便适应不同的飞行需要。这种机型由于其设计特点，在起飞、着陆以及低速飞行时对场地要求低，在高速巡航时又表现出良好的性能，因此成为了航空领域的一个研究热点。 在倾转旋翼机的建模与控制领域，存在较大的复杂性。倾转旋翼机拥有旋翼和固定翼两个产生升力的部件。旋翼通常相对于机身以恒定速度转动，而且由于没有尾桨，所有的飞行操纵都必须通过旋翼和舵面来完成。当旋翼倾角发生变化，特别是当从直升机模式向飞机模式过渡时，旋翼产生的下洗流会发生显著变化，这将影响旋翼与固定翼的升力，从而影响飞行器的整体动力学特性。这种复杂的动力学特性变化，要求飞行控制系统能够在不同飞行模式下准确控制飞行器，确保其过渡过程的平稳性。 在当前的控制技术中，单一系统模型已不足以满足倾转旋翼机的控制精度要求，因此采用了一种切换系统来建模，该系统能够通过多模态刻画来反映不同飞行模式的动力学特征。而有限时间切换控制技术则是一种先进的控制方法，它可以为倾转旋翼机在特定时间内完成平稳过渡提供理论保障和控制策略。 本文提出的有限时间切换控制方法，是基于平均驻留时间方法开发的。驻留时间方法是一种控制理论，它关注的是系统状态随时间变化的平均行为，并且通过调整系统参数来控制这种变化。平均驻留时间方法特别适合于描述和控制切换系统的行为，因为它能够在系统切换期间，对于不同模态下的系统行为进行整合和评估。 所提出的切换控制策略，在仿真结果中证明了其有效性，可以使得倾转旋翼机在过渡过程中实现有效且快速的平稳转换。这种控制策略的关键点在于，它能够准确把握倾转旋翼机的动力学变化，并在有限时间内稳定飞行控制系统的状态。这一点对于确保飞行安全、提高飞行效率以及增强飞行器的操纵性能来说至关重要。 关键词中的“倾转旋翼机”指的是这种新型飞行器，“切换系统”代表了用于描述其不同飞行模式的系统模型，“驻留时间方法”是用于分析和设计控制策略的理论工具，“有限时间镇定”则是指系统状态能够在有限的时间内达到并保持在目标状态的能力。 通过研究倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制，本研究不仅拓展了航空器控制理论的范畴，也为实际的飞行控制实践提供了新的解决方案。这将有助于提高倾转旋翼机在各种飞行条件下的性能，特别是在需要快速模式转换的场合，如军事侦察、应急救援和城市空中交通等。同时，这一研究也为未来可能的航空器设计提供了新的思路，可能引领航空技术的进一步革新。

在ANSYS软件中，APDL（ANSYS Parametric Design Language）是一种强大的命令行接口，用于自动化和定制模拟过程。在“ansys 局部玩个过渡细化apdl 程序”这个主题中，我们将深入探讨如何利用APDL进行局部网格细化，特别是在过渡区域实现平滑的网格过渡，以提高仿真精度。 理解网格细化的重要性是关键。在有限元分析中，网格质量直接影响计算结果的准确性。局部细化通常用于模型的敏感区域，如边界层、应力集中或几何不连续处，以捕获更精细的物理现象。APDL使得用户能够灵活地控制这些细化操作，而无需通过图形用户界面逐个选择元素。 APDL中实现网格细化的方法主要包括以下几个步骤： 1. **定义细化区域**：你需要确定哪些区域需要细化。这可以通过坐标范围、几何特征或者根据已有的结果数据来指定。例如，可以使用`SELECT, TYPE, `命令选择特定类型的单元，或者`LIMITS, X, Y, Z, `来基于坐标值选择区域。 2. **设置细化参数**：接下来，定义细化级别。这可以通过`/MESH, REFINEMENT, , `命令完成，其中``表示细化程度，数值越大，细化程度越高。也可以使用`/MESH, SIZE, , `命令设置单元大小。 3. **过渡细化**：在边界或过渡区域，我们需要平滑地从粗网格过渡到细网格，以避免网格不连续带来的误差。这可以通过`/MESH, TRANSITION, , `命令实现，其中``是过渡区内的细分点数。 4. **应用细化**：执行网格生成或更新。可以使用`/MESHCURVE`命令在选定的曲线或面上进行网格细化，或者用`/MESH, SOLVE`更新整个模型的网格。 在提供的“4mesh refinement.txt”文件中，可能包含了具体的APDL命令序列，用于演示以上步骤。通过阅读和理解这些命令，你可以进一步掌握如何在实际项目中实现局部网格细化和过渡。 除此之外，了解并掌握一些高级技巧也是必要的，比如使用`/MESH, SMOOTH`进行网格平滑，以改善单元形状和提高计算效率；或者利用`/MESH, FILTER, , `进行网格过滤，消除可能存在的微小或异常单元。 利用ANSYS APDL进行局部网格细化和过渡是一项技术性强且具有挑战性的任务，但通过实践和理解相关命令，我们可以有效地提升仿真精度，从而更好地理解和预测复杂工程问题的行为。

针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停，以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题，提出了一种基于非对称S形加减速控制的多轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法.该算法在相邻轨迹段间采用圆弧模型对衔接拐角处平滑过渡，在给定轨迹衔接点坐标和过渡圆弧半径等参数的情况下，规划出衔接圆弧处的最优速度.对插补算法中归一化因子的求解，采用一种新型柔性加减速控制算法，该算法由余弦加减速曲线在直线形加减速曲线上拟合而成，减少了余弦加减速算法的运算量，保证了加速度控制的平稳性.试验结果表明，该算法可以实现多轨迹段衔接处的圆滑过渡，保证运动速度的平滑度与连续性，有效提升了末端执行器的运行效率.

X型涡扇发动机过渡态寻优控制

水电站过渡过程的分析研究是指对水轮发电机组响应载荷变化时的水力特 性与调节控铝8特性的分析研究。在水力方面，由于工况的改变，引起水电站引排 水系统流量的变化而引发水击现象，导致管道内压力的剧烈变化和调压设备中水 位的变化，严重水击则会造成水电站的破坏；在调节控制方面，需针对具体的电 站引水系统、水轮机特性、调速器和运行工况来设置水轮机调速器调节参数以满 足水轮机调节的稳定性要求和调节的速动性要求，保证电力系统的稳定运行和供 电质量。所以对水轮机组过渡过程的研究对水电站的设计、运行管理都具有十份 重要的意义。

利用纯电磁场仿真软件CST仿真分析了V频段对脊鳍线微带波导过渡结构和性能，得出了可供工程应用参考的设计曲线，并根据曲线设计了波导-微带过渡，对仿真过程进行了优化。仿真结果表明，在V频段内单个过渡插入损耗和背靠背过渡插入损耗均小于0.3 dB。这种紧凑的过渡模型不仅结构简单、尺寸短小，而且可以在宽频带范围内实现较低的插入损耗和回波损耗，方便工程应用。