基于人工特征点匹配的航拍图像粗配准算法 基于单应性变换的原理，首先寻找N对（N≥4）航拍图像和卫星图像的对应点，通过N对特征点在航拍图和卫星图中的像素坐标，对卫星图像与航拍图像进行粗配准计算 基于边缘特征对齐的航拍图像配准优化算法 利用航拍图像和粗配准后的卫星图像的边缘特征，采用ICE算法对其进行配准优化，从而实现航拍图像和卫星图层的精确匹配 使用说明 cd build/ rm -rf * cmake ../ make -j12 cd ../bin/ ./project_sat_to_aerial ./project_sat_to_aerial img.tif road.tif aerial/ result/ jpg 在航拍图像取四个标注点，四个点尽量散开分布，每选取一个点按下S键确定，标注完毕后按下Q键，打开卫星图像标注窗口 按照8的方法，在卫星图形上找到对应的点进行标注，标注完毕后按下Q键,得到航拍图像的道路数据