/* 定时器配置: 1.设置定时器最大计数值 50000 2.设置时钟分频系数：TIM_CKD_DIV1 3. 设置预分频： 1Mhz/50000= 1hz 4.定时器计数模式 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //1M 的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //应用配置到TIM3 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure); // 使能TIM3重载寄存器ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

输出比较模式比较多，这里我们以 PWM 输出为例讲解，并通过示波器来观察波形。实验中不仅在主输出通道输出波形，还在互补通道输出与主通道互补的的波形，并且添加了断路和死区功能。 使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形输出通道，对应选择 PA8 和 PB13 引脚。将示波器的两个输入通道分别与 PA8 和 PB13 引脚连接，用于观察波形，还有注意共地。 在指南者开发板里面， PA8 通过一个调帽默认连接了蜂鸣器， 如果调帽不拔掉的话， PA8 输出的 PWM 信号会让蜂鸣器响。 为增加断路功能，需要用到 TIM1_BKIN 引脚，这里选择 PB12 引脚。程序我们设置该引脚为高电平有效，当 BKIN 引脚被置高低电平的时候，两路互补的 PWM 输出就被停止，就好像是刹车一样。

唔，今天被问了一下，如何去做代码的一个响应框架，下班了就想写一下然后就算是作为随笔吧。

步进电机、单片机、控制、源代码、STM32、

9_1 同一个定时器输出不同频率的PWM（输出比较模式）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

利用正点原子mini板，stm32f103rct6单片机写的一个基于红外遥控器的小车运动控制程序，用到了ADC的知识。

1)CCU6单元中有两个独立的计数器：T12和T13，可被用来产生脉宽调制 （PWM）信号，尤其适用于控制交流电机的应用场合。 2)CCU6支持用于块交换和多相电机的专用控制模式。 3)除了适合电机控制以外，CCU6单元还可以单独用作输入捕捉和输出比较 的应用。

PIC32系列参考手册 第16章 输出比较脉宽调制（PWM）模块

利用定时器3通道1输出PWM波，定时器2通道2捕获该PWM波，库函数版本。