倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。

基于Takagi-Sugeno模糊模型的大规模非线性系统的鲁棒分散静态输出反馈控制设计

基于神经网络MIMO非仿射系统自适应输出反馈控制，赵品，，针对一类多输入多输出（MIMO）非仿射非线性系统，设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案，使得输出信号能够跟踪给定光��

针对一类单输入单输出非线性不确定系统, 提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法. 该算
法不需要系统的状态完全可测的假设条件, 监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内, 而且当模糊自适应控制
处于良好的工作状态时, 监督控制可以关闭. 证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.

一类非线性系统的高增益输出反馈控制设计.pdf

针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题, 提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法. 该改进的算法通过引入二次型性能指标, 将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性; 考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强, 给出保证系统鲁棒性的条件, 以解决系统鲁棒性问题. 最后, 通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力

含H∞最优、次优输出反馈控制实现程序，复现文献例子以及实现时域阶跃响应和频域伯德图分析，完美运行不报错，另外资源中含该片文献的资源，读者可以通过阅读文献结合程序实现，深刻体会控制过程。

 LED驱动电源的后级DC-DC恒流电路采用LLC谐振半桥的拓扑结构，并通过输出的电流电压双环反馈来实现恒流限压功能。LLC谐振半桥DC-DC恒流电路的功率部分包括了谐振电路和输出整流电路，控制部分有芯片供电电路、控制芯片外围电路、输出反馈回路等，经试验证明该系统输出稳定好，能够长时间高效工作。

多速率输出反馈 (MROF) 技术具有引起了许多研究人员的兴趣设计控制器，因为这些方法基于输出反馈和同时能够分配任意动态闭环系统的特点。 快速输出采样(FOS) 是一种 MROF，其中系统的状态可以从系统的输出计算。 在节目中， 研究了基于 FOS 的控制器的不同技术用于倒立摆（IP）的非线性系统。 控制法使用知识产权系统的线性模型设计。 第一个控制定律是根据过去的输出观察构建的。 在第二控制律，过去的输出观察和过去的输入是用于设计目的。 然而，在第三种情况下，离散时间滑模控制 (DSMC) 结合 FOS 反馈， 在第二控制律中提出，制定。 模拟已经使用知识产权系统的非线性模型进行了在 MatLab/Simulink 环境中开发。