TIM2_CH1和TIM2_CH2是一组，轮流交替生成SPWM，TIM2_CH1生成SPWM时，TIM2_CH2保持为0；TIM2_CH2生成SPWM时，TIM2_CH1保持为0； TIM2_CH3和TIM2_CH4是一组，轮流交替生成SPWM，TIM2_CH3生成SPWM时，TIM2_CH4保持为0；TIM2_CH4生成SPWM时，TIM2_CH3保持为0； PWM频率40K， 要求在TIM2_CH1的SPWM中点时，TIM2_CH3开始生成SPWM，（两组波形的相位相差90度）