matlab粒子光代码粒子过滤器
地形参考导航的标准粒子滤波器、辅助粒子滤波器、混合粒子滤波器、乱序粒子滤波器的MATLAB实现
如何运行：
运行
main_OOSM.m
如果您发现此代码有帮助，请引用以下论文：
Youngjoo
Kim
等人，“利用序列外测量进行粒子过滤中的模糊更新”，IEEE
航空航天和电子系统汇刊，54(1)，2018
年。可用：
2022-03-28 09:51:49
9.09MB
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