为了实现北斗卫星导航接收机高实时性、小型化及低功耗，提出了一种基于SoC FPGA的载波跟踪环路的设计方案。通过对FLL（锁频环）和PLL（锁相环）的分析，并利用SOPC技术，实现了基于SoC FPGA的载波跟踪环路，可完全在FPGA内部完成载波的剥离。测试结果表明，该方案能实现载波信号的快速精确跟踪，具有良好的实时性和应用价值。
2022-04-21 20:30:11
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载波跟踪环
载波跟踪环的作用为建立频率跟踪环路，对码跟踪环的复现信号的频率和真实的信号频率的差保持在很小的范围。
一般情况下，由于进来的卫星信号经过载频和码信号剥离之后，50Hz的导航电文数据调制信号还保留着，因此可能每隔20毫秒，I路和Q路的信号可能会产生180度的相位翻转。而如果I路和Q路信号的预检测积分不跨越数据的位过渡，科斯塔斯环对I路和Q路信号的这种180度相位翻转不敏感。
为了适应导航数据位跳变所造成的输入信号转相，GPS接收机一般都使用科思塔斯环（PLL)作为载波跟踪环路。
2021-05-15 16:55:01
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扩频接收基带通常需要载波跟踪环来完成本地载波与接收信号载波的同步，科斯塔斯环是常用的非相干载波相位跟踪环，具有较好的鉴相特性。本文基于常规的单路单载波解调的科斯塔斯环原理，对科斯塔斯环做了改进，提出了对双通道平衡QPSK扩频基带所用载波跟踪环科斯塔斯环的改进方法，并推导出环路误差鉴相信号，用Matlab进行了仿真实验，结果证明利用本环路可实现载波稳定跟踪。
2021-04-27 18:30:49
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针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的问题,采用无迹粒子滤波(UPF)算法对高动态北斗卫星信号载波进行跟踪。UPF算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过Matlab仿真对比,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15~15、-10~10、-4~4 Hz,验证了UPF算法的优越性。
2021-02-21 19:10:50
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载波跟踪环路设计是GPS接收机中的关键技术，载波环鉴别器的类型确定了跟踪环的类型，为了有效地防止因为数据跳变引起的鉴别误差，并且使其频率鉴别范围大，精度高，采用一种二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)的方法。通过Matlab仿真载波环路比较了两种鉴频和鉴相算法的性能。结果表明，该方法鉴别范围大，精度高，切实可行。
2020-11-11 01:10:37
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利用matlab仿真实现航天通信领域的载波锁相环，自产生2psk调制信号，载噪比，中频等信息可调，用于验证在不同输入信号环境下锁相环的跟踪性能。
2019-12-21 19:48:06
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