摘要： 本设计是综合深沟球轴承装配的各个步骤，根据现代机械自动化控制原理而设计的。是一台针对深沟球轴承的综合装配机械，能够实现深沟球轴承从外环、内环、钢珠的单体到轴承装配体的步骤。解决了由于手工装配带来的诸如清洁度、装配精度和锈蚀等许多问题。 本机械大量的运用了PLC控制液压气压元件实现运动，机构较为复杂。本设计是只针对机械结构部分的设计，主要由以下几部分组成： 1.入钢珠装置； 2分钢珠装置； 3入保持器及保持器组合装置； 4铆接装置； 5铆接检测装置； 6轴承传送装置。 关键词： 入钢珠 分钢珠 保持器 检测装置 传送装置