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1、可以实现闭环FOC电机控制 2、可以实现步进电机的高速控制

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绍一种利用单片机开发电子膨胀阀试验机的有效方法，详细介绍了试验机的软、硬件开发技术。

采用TI公司的TMS320LF2407和金鹏公司OCMJ2*8A液晶模块对人机接口进行设计。首先介绍了硬件连接设计方案、KSP和液晶模块的通信及DSP与单片机AT89C2051的连接。最后介绍了用C语言编程对人机接口软件实现,重点介绍了液晶菜单的编码及其显示程序。

音频系统的典型结构由模拟器件和数字器件组成。一个好的音频决方案必须具有较好的抗噪性能，在音频输入和音频输出均有滤波设备。典型的音频处理流程哪图1所示。 　　图1 音频解码流程 　　音频ADC／DAC选择Philips的UCB 1400芯片，该芯片支持AC97协议的2.1版本，而OMAP5910的多通道缓冲串口也可以提供完全兼容的AC97协议。采用McBSP接口，OMAP5910可以和UCB 1400实现无缝连接。在TFT－LCD应用系统中，UCB1400主要用来发声，根据LCD显示的情况给出语音提示。也可以使用UCB1400录音，存储一定容量的语音信号。UCB1400的电路设计如图2所

设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统，该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号，经处理后生成运动控制序列指令，由ARM产生PWM信号或者高低电平信号，驱动执行器动作，完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器，可有效节省布置空间，保证较高的可靠性和实时性，优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网，覆盖范围广，信道纯净，干扰较少。结果表明，该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性，可作为无人帆船控制实验平台的参考，也可实用化为海上超长航程复合任务平台。

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