本手册描述了与MELSEC-F FX3G·FX3U·FX3UC系列可编程控制器编程有关的基本·应用指令以及步进 图指令。

由于很多人对于金蝶KIS旗舰版操作操作不够熟练，现在上传一份按人员分类的图文操作手册。希望对各位有所帮助，如有问题，可以咨询。

5.2 硬件设计 5.2.1 硬件组成 海康威视视频云存储系统主要由云存储管理节点、存储节点、网络设备、运维节点（可 选）、异构网关（可选）组成。可选用标准 19 英寸机柜放置各设备组件。 海康威视视频云存储系统的硬件组成如下表所示。 硬件类型 可选型号 说明 云存储管理节点 DS-A5120RL-CVMN 两颗至强 6 核 CPU、32G 内存、600GB/15krpm/SAS 硬盘 *2 块，RAID1 DS-A5120RH-CVMN 两颗至强 8 核 CPU、64G 内存、600GB/15krpm/SAS 硬盘 *4 块，RAID10 云存储存储节点 DS-A81016S-CVS 3U16 盘位存储节点 DS-A71024R-CVS 4U24 盘位存储节点 DS-A71036R-CVS 4U36 盘位存储节点 DS-A71048R-CVS 8U48 盘位存储节点 DS-A81024D-CVS 4U24 盘位双控制器存储节点 DS-A82024D-CVS 4U24 盘位双控制器存储节点 DS-A82060D-CVS 4U60 盘位双控制器存储节点 DS-A72024R-CVS 4U24 盘位高性能存储节点 DS-A72036R-CVS 4U36 盘位高性能存储节点 DS-A72048R-CVS 8U48 盘位高性能存储节点 DS-A72072R-CVS 8U72 盘位高性能存储节点 DS-A81024S-ICVS 4U24 盘位高可用存储节点 DS-A81036S-ICVS 4U36 盘位高可用存储节点 DS-A81048S-ICVS 8U48 盘位高可用存储节点 DS-A72024RH-CVS 4U24 盘位高速图片云存储节点 DS-A72036RH-CVS 4U36 盘位高速图片云存储节点 DS-A72048RH-CVS 8U48 盘位高速图片云存储节点 交换机 DS-3E3730-H 千兆交换机，提供 24 个千兆电口，4个万兆 FC 口 DS-3E3754-H 千兆交换机，提供 48 个千兆电口，4个万兆 FC 口 DS-AW7816S 12G SAS 交换机，提供 16 个 SAS 口 运维节点 DS-A5120R-CVNN 至强六核 CPU*2，16G 内存，提供云存储管理运维功能 异构网关 DS-ASSNR-iSCSI 提供 IP-SAN 标准存储接入管理功能 DS-ASSNR-FC 提供 FC-SAN 标准存储接入管理功能 DS-ASSNR-NAS 提供 NAS 标准存储接入管理功能

用户可以通过调用随EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC 的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。

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第 1 章 CCS3.3 安装 .............................................................................................. 1 第 2 章 XDS510 DSP 仿真器驱动安装 ................................................................ 10 2.1 JTAG 仿真头定义 .......................................................................................... 10 2.2 底层硬件 USB 驱动安装 .............................................................................. 10 2.3 CCS3.3 开发环境驱动安装 ............................................................................ 12 第 3 章 TMS320F2812 安装示例（CCS3.3 开发环境） ..................................... 14 第 4 章 CCS3.3 入门 ............................................................................................ 17 4.1 CCS 主要特点 ................................................................................................ 17 4.2 CCS 的主要窗口及工具布局 ......................................................................... 18 4.3 CCS 常用功能 .............................................................................................. 19 第 5 章 CCS 调试基础 ......................................................................................... 23 5.1 设置 CCS 工作在软件仿真环境 ................................................................. 23 5.2 设置 CCS 工作在硬件仿真环境 ................................................................. 24 5.3 运行/单步调试（Running/Stepping） ........................................................... 25 5.3.1 运行 ...................................................................................................... 25 5.3.2 单步调试 ............................................................................................... 25 5.3.3 使用 PDM 来进行多处理器广播命令................................................... 26 5.4 断点（Breakpoints） ..................................................................................... 26 5.4.1 软件断点 ............................................................................................... 27 5.4.2 硬件断点 ............................................................................................... 27 5.5 探针点（Probe Points） ................................................................................ 28 5.5.1 探针点的作用 ....................................................................................... 28 5.5.2 探针点与断点之间的不同 .................................................................... 28 5.5.3 运用试探点转移电脑文件中的数据到一个目标 ................................. 28 5.6 观察窗口（Watch Window） ........................................................................ 30 5.6.1 使用观察窗口来跟踪一个变量的值 .................................................... 30 5.6.2 利用观察窗口来观察一个结构体中元素的值 ..................................... 32 5.7 内存窗口（Memory Window） .................................................................... 33 5.8 寄存器窗口（Register Window） ................................................................. 35 5.9 反汇编模式/混合模式（ Disassembly/Mixed Mode） ................................. 35 5.9.1 返汇编模式 Disassembly Mode .......................................................... 35 5.9.2 混合模式 Mixed Mode .......................................................................... 36 5.10 调用堆栈（Call Stack） ......................................................................... 36 5.11 符号浏览器（Symbol Brower） ................................................................ 37 5.12 命令窗口（Command Window） .................................................................. 37 第 6 章 CCS 入门试验 ......................................................................................... 39 6.1 CCS 典型使用-基于例程方法 ....................................................................... 39 6.1.1 实验目的 ............................................................................................... 39 6.1.2 实验设备 ............................................................................................... 39 DSP2812 实验箱软件使用手册 II 6.1.3 实验原理 ............................................................................................... 39 6.1.4 实验步骤 ............................................................................................... 39 6.1.5 编辑修改工程中的文件 ........................................................................ 41 6.1.6 基本调试功能 ....................................................................................... 43 6.1.7 使用观察窗口 ....................................................................................... 44 6.1.8 文件输入/输出 ..................................................................................... 44 6.1.9 图形功能简介 ....................................................................................... 47 6.1.10 实验结果 ............................................................................................. 48 6.2 编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序 ........................................................ 48 6.2.1 实验目的 ............................................................................................... 48 6.2.2 实验设备 ............................................................................................... 49 6.2.3 实验原理 ............................................................................................... 49 6.2.4 实验步骤 ............................................................................................... 50 6.2.5 实验结果 ............................................................................................... 55 6.2.6 问题与思考 ........................................................................................... 56 6.3 编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 ......................................... 56 6.3.1 实验目的 ............................................................................................... 56 6.3.2 实验设备 ............................................................................................... 56 6.3.3 实验原理 ............................................................................................... 56 6.3.4 实验步骤 ............................................................................................... 57 6.3.5 实验结果 ............................................................................................... 61 6.3.6 问题与思考 ........................................................................................... 61 6.4 编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序 ........................................................ 61 6.4.1 实验目的 ............................................................................................... 61 6.4.2 实验设备 ............................................................................................... 62 6.4.3 实验原理 ............................................................................................... 62 6.4.4 实验步骤 ............................................................................................... 64 6.4.5 实验结果 ............................................................................................... 67 6.4.6 问题与思考 ........................................................................................... 67 第 7 章 基本例程（节选） 第 8 章 算法实验 ................................................................................................ 166 8.1 有限冲击响应滤波器（FIR）算法 ............................................................ 166 8.1.1 实验目的 ............................................................................................. 166 8.1.2 实验设备 ............................................................................................. 166 8.1.3 实验原理 ............................................................................................. 166 8.1.4 实验步骤 ............................................................................................. 167 8.1.5 实验结果 ............................................................................................. 169 8.1.6 问题与思考 ......................................................................................... 169 8.2 无限冲激响应滤波器(IIR)算法 ................................................................... 169 8.2.1 实验目的 ............................................................................................. 169 8.2.2 实验设备 ............................................................................................. 169 8.2.3 实验原理 ............................................................................................. 170 8.2.4 实验步骤 ............................................................................................. 171 8.2.5 实验结果 ............................................................................................. 173 8.2.6 问题与思考 ......................................................................................... 173 8.3 快速傅立叶变换(FFT)算法 ......................................................................... 173 8.3.1 实验目的 ............................................................................................. 173 8.3.2 实验设备 ............................................................................................. 173 8.3.3 实验原理 ............................................................................................. 174 8.3.4 实验步骤 ............................................................................................. 176 8.3.5 实验结果 ............................................................................................. 178 8.3.6 问题与思考 ......................................................................................... 178 第 9 章 综合实验 ................................................................................................ 179 9.1 交通灯综合控制 .......................................................................................... 179 9.1.1 实验目的 ............................................................................................. 179 9.1.2 实验设备 ............................................................................................. 179 9.1.3 实验原理 ............................................................................................. 179 9.1.4 实验步骤 ............................................................................................. 181 9.1.5 实验结果 ............................................................................................. 182 9.1.6 问题与思考 ......................................................................................... 182 9.2 多路信号混频 .............................................................................................. 183 9.2.1 实验目的 ............................................................................................. 183 9.2.2 实验设备 ............................................................................................. 183 9.2.3 实验原理 ............................................................................................. 183 9.2.4 实验步骤 ............................................................................................. 184 9.2.5 实验结果 ............................................................................................. 187 9.3 FIR 低通滤波器实验 .................................................................................. 188 DSP2812 实验箱软件使用手册 VIII 9.3.1 实验目的 ............................................................................................. 188 9.3.2 实验设备 ............................................................................................. 188 9.3.3 实验原理 ............................................................................................. 188 9.3.4 实验步骤 ............................................................................................. 190 9.3.5 实验结果 ............................................................................................. 193 9.4 编码器模拟与采集实验 ............................................................................. 194 9.4.1 实验目的 ............................................................................................. 194 9.4.2 实验设备 ............................................................................................. 194 9.4.3 实验原理 ............................................................................................. 194 9.4.4 实验步骤 ............................................................................................. 196 9.4.5 实验结果 ............................................................................................. 197 9.5 CAP 采集实验 .............................................................................................. 198 9.5.1 实验目的 ............................................................................................. 198 9.5.2 实验设备 ............................................................................................. 198 9.5.3 实验原理 ............................................................................................. 198 9.5.4 四．实验步骤 ..................................................................................... 199 9.5.5 实验结果 ............................................................................................. 200 9.6 直流电机调速实验 ..................................................................................... 201 9.6.1 实验目的 ............................................................................................. 201 9.6.2 实验设备 ............................................................................................. 201 9.6.3 实验原理 ............................................................................................. 201 9.6.4 实验步骤 ............................................................................................. 202 9.6.5 实验结果 ............................................................................................. 204 第 10 章 DSP2812 实验箱 CCS3.3 安装配置及烧写向导 ................................. 205 10.1 概述 .......................................................................................................... 205 10.2 CCS 软件安装 ............................................................................................ 206 10.3 驱动安装 .................................................................................................. 206 10.4 CCS 配置 ................................................................................................... 206 10.5 程序烧写 .................................................................................................. 207