为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点，提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象，在ADAMS中建立车辆模型，在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型，采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验，试验结果验证了该方法的有效性，从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。
2024-01-13 15:35:17
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现有的国内外文献看，大部分仿真模型的建立都是基于MATLAB/Simulink进行软件编程实现，少有通过carsim和simulink的联合仿真整车建模
2022-11-02 17:05:32
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轮毂电机电子差速控制，适合分布式驱动控制的研究在CarSim 里建立了电动汽车
整车模型，根据运动学模型，设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink 里建立了四轮轮毂电
机驱动电动汽车电子差速器仿真模型
2021-08-04 10:24:19
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