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基于STM32
轮式自主格斗
机器人的设计与实现-论文
基于STM32
轮式自主格斗
机器人的设计与实现
2021-07-24 11:09:15
1.53MB
基于
stm32
轮式
自主
1
轮式自主格斗
统一部件组大赛参数修改代码
这个参数修改代码,可以做到使用luby和程序修改或者获取电机参数,以便达到最佳的状态,这边测试过,有修改持续电流、峰值电流、电机加速度、电机减速度,还开发了位置模式,这些都原本只是在官方文档中提到,但是官方未提供这些程序。不过,通过自己摸索,终于编写了一大块常用的程序功能。 尤其,比赛的二轮车为何这么灵活,就依靠过其中电流修改等功能。
2021-06-18 17:01:57
6.77MB
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轮式自主格斗
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