内附有proteus仿真文件和代码文件，打开即可运行。 针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题，本文介绍了基于模糊控制算法(Fuzzy Control)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统，系统以AT89C51单片机为核心，由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采用LCD1602实现，稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(Fuzzy Control)算法对直流电机转速进行闭环控制。 通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能，在目标直流电机实际转速达到目标转速时，性能指标良好；当设定目标转速为，系统的超调量为8%，稳态误差为0.89% ，采用10%误差带的调节时间为52s。

文章对转差频率控制的调速系统固有的缺陷，提出了一种新的改进方法，从理论上阐述了改进方法的工作原理；并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了改进的转差频率控制系统的建模与仿真；介绍了调速系统的建模，给出了改进的转差频率交流调速系统的仿真模型和仿真结果，对于开环和改进的转差频率的仿真结果作了对比，说明了改进方法的正确性和优良性。

本实验根据电力传动自动控制系统第四版第2.6小节仿真实验进行仿真，主要原理参照书本第50页，如有问题及时联系博主，本次仿真仅作为学习参考，严禁私自下载出售，如有发现坚决举报！！！

电路城管理员语: 由于该资料附件内容压缩包文件损坏，无法下载。推荐下载该资料:开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码 设计内容及要求: 内容包括: 1.查找文献资料，学习直流电机控制的工作原理； 2.转速控制系统方案设计 3.硬件电路设计，绘制电路原理图和PCB图； 4.设计软件，并调试 5.综合调试，测试、分析误差原因 6.撰写设计报告 要求: 1.矩阵键盘设定并显示转速，实时显示实际转速 2.按键控制电机起停、正反转 3.PWM转速闭环控制。 4.用lcd12864液晶屏显示相关内容 设计参数: 1.转速调节范围:1500转/分--3000转/分 2.测速误差<10% 实物展示: 分享的资料包括原理图和PCB的截图（原图丢失）和源码，给大家做个参考吧。

(三)转速闭环,转差频率控制: 1.转差频率控制的基本概念: 转速开环变频器系统可满足一般平滑调速的要求，但动、静态性能有限。要提高动、静态性能，首先用转速反馈的闭环控制。任何一个机电传动系统有： (22) 转矩的控制部分包括有功、无功电流检测器、磁通补偿器、转差补偿器 和电流限制控制器。后三者的作用是根据电动机定子电流的有功分量It和无功分量Iw去计算变频器的频率和电压参考值，即图中的 ，以保证转子磁场的恒定，并在负载出现冲击的情况下，适当地补偿 ，防止过流跳闸。

PID转速闭环调速控制系统仿真

STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速

是一个simulink仿真转速闭环的模型。可供学习之用。

转速闭环控制直流调速系统仿真（含比例积分控制的直流调速仿真mdl文件）

STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速