转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真（含电流环仿真、转速环仿真的mdl文件）

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转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。