该模型为异步电机转子磁链定向FOC的仿真模型。 FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

以转子磁链为磁场定向的矢量控制原理为基础，设计异步电机的矢量控制系统。以Matlab中的simulink为平台，设计矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明该控制系统具有良好的动静态性能，实现了解耦控制

主极磁场在空间固定不动；由于换向器作用，电枢磁动势的轴线始终被电刷限定在 q 轴位置上，其效果好象一个在 q 轴上静止的绕组一样。 但它实际上是旋转的，会切割 d 轴的磁通而产生旋转电动势，这又和真正静止的绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称作“伪静止绕组”

数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中分析了异步电机在三相静 止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程，在进行相应的坐 标变换以后，得到了基于转子磁定向的同步旋转坐标系下的控制方程式：分析了电压空间矢量 脉宽调制的基本原理、控制算法以及DSP的实现方法，最后得到异步电机的矢量控制系统图。 在系统图的基础上完成模块化的硬件实现。以TMS320F2812为控制核心，采用智能功率 模块IPM作为功率主回路，通过电流和转速检测电路构成闭环控制系统。用TMS320F2812汇 编语言编制了矢量控制系统程序。在该系统中利用高性能的电机控制专用芯片TMS320F2812 的强大运算能力和快速实时处理能力，使复杂的控制算法更加容易实现，实现异步电动机高 性能控制。该矢量控制系统的研究为今后开发更高性能的变频调速系统奠定了良好的基础。

现代交流电机控制技术大作业，三相异步电动机转子磁链定向矢量控制模型，对应陈伯时老师电拖课本第六章，电流模型和电压模型都有，完美运行

进行了基于转子磁链定向的异步电机仿真slx文件，具体在博客中有介绍，使用的是matlab2019a仿真，但将仿真的版本降级到了2014a，应该用2019a到2014a之间的版本都可以打开，如果有问题可以评论联系我

异步电机基于转子磁链定向的matlab仿真搭建,完美运行；参数已经调好，无需再调。异步电机基于转子磁链定向的matlab仿真搭建,完美运行；参数已经调好，无需再调。异步电机基于转子磁链定向的matlab仿真搭建,完美运行；参数已经调好，无需再调

基于空间电压矢量（SVPWM）调制的异步电机转子磁链定向控制仿真,在Matlab2016a的Simulink里面搭建