orbitdynamics a C++ program for orbit dynamics, include compments: orbit propagator formation maneuver etc RKF78 propagator gravity field file supported DE405/DE421 for planet's ephemeris MSISE-00 atmosphere model virtual base class and easy to extend use armadillo library as vector and matrix operation use hdf5 data file C++轨道动力学计算程序 卫星、航天器轨道动力学的精密计算，包括主要特征包括： RKF78高精度积分器 支持地球引力场系数文件 DE405/DE421行

该库实现了VSOP87解决方案来计算太阳系中行星的位置 主模块计算太阳系行星的昼夜平分点 J2000.0 的日心黄道轨道元素，基本VSOP87解决方案。每个其他 VSOP87实现都有一个模块：VSOP87A、VSOP87B、VSOP87C、VSOP87D和VSOP87E。更多信息可以在这里和这里找到。 每个模块都有自己的文档，这里是基本VSOP87 解决方案的文档。VSOP87算法在水星、金星、地月重心和火星的 J2000 纪元前后4,000 年，木星和土星的2,000 年以及天王星和海王星的6,000 年具有很高的精度（低于 1 英寸） 。 基本VSOP87解决方案计算围绕太阳的行星的轨道元素。返回的元素是特殊的 VSOP87 轨道元素，可以使用Intotrait 将其转换为通常的开普勒元素。这些元素非常适合了解轨道如何随时间变化。它也可以用于其他复杂的轨道计算。

卫星全球波束覆盖特性示意图 X

覆盖区半径 覆盖区面积 覆盖区面积占全球面积的比例

SGP4 代码的修改版本，用于使用两线元素 (TLE) 进行标准卫星轨道计算。 修改后的代码从 EPOCH 输出 ECF 坐标和世界时中的卫星位置和速度。 提供了用于计算点对点角度、距离速率、TCS 位置、恒定高度截距和速度的实用程序。 输出以结构形式收集并保留在 *.mat 文件中，以供后续显示和 Beacon 卫星数据分析应用程序使用。 提供了文档和示例。 代码使用 MATLAB Central 提供的 GPS_CoordinateXform 和 IGRF 实用程序。

本系统通过龙格库塔算法积分算法，推算出卫星轨道的精确位置，在glonass导航卫星中，可以为卫星定位提供支持。

根据开普勒轨道根数计算卫星轨道，并且在近焦点坐标系、地心惯性坐标系、地心地固坐标系和地理坐标中转换。

方位角、仰角和站星距的计算 在地球站的调测、开通和使用过程中，都要知道地球站天线工作时的方位角、仰角，此外，为了计算信号的传输损耗，还必须知道地球站和卫星的距离，即站星距。 对静止卫星，地球站的经度和纬度分别为1和1，静止卫星星下点的经度和纬度分别为2和0，站星距

可用于航天器轨道的粗略计算。已知同一航天器在三个不同时刻的经过的三个位置点，作为初值输入迭代求解，可以解出该航天器的轨道根数。

1、基于NORAD的SGP4和SDP4轨道预报C++源程序；老外源码，很多公司也有引用。 2、可用于两行数据计算预报卫星位置、速度等，可以计算卫星与地球站之间的仰角。 3、通过实际计算，已验证过，和STK等软件对比，精度非常高。