1.领域：matlab，模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法
2.内容：基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频
3.用处：用于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-06-25 19:12:09
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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真
2022-10-20 18:42:52
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机械臂轨迹控制策略研究进展，詹峰，谢克明，随着控制理论和技术的不断发展，作为机器人的一种类型，各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机
2022-05-29 00:02:06
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基于QT平台,结合QML关键技术及CS设计模式,设计了一套喷涂机器人的离线编程仿真系统。阐述了在QT中导入三维模型、设计控制面板、控制特定轨迹的运动、应用程序间socket通信等方法。结果表明,该仿真系统可以精确地完成仿真及轨迹控制任务。对于喷涂机器人的运动学、机器人奇异点研究、离线编程仿真及喷涂轨迹研究有很好的应用价值。
2021-11-07 14:34:58
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喀山
Kaxan ROV的轨迹控制文件。
有关更多信息，请参见《海洋工程》中的出版物：Anderlini E.，Parker，GG和Thomas G.（2018）。 海洋工程出版社，“控制携带物体的遥控潜水器”。
2021-09-05 09:40:07
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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