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基于Matlab三次样条插值的连杆机构
轨迹再现
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基于Matlab三次样条插值的连杆机构
轨迹再现
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2021-07-03 14:04:24
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平面四杆机构
轨迹再现
优化设计
如图所示的铰链四杆机构(曲柄摇杆机构),要求当曲柄AB 整周回转时,连杆 BC上的M点实现给定的运动规律,如下表所示。机构的许用传动角=30 。 试确定该铰链四杆机构的运动学尺寸,使M 点的实际运动轨迹与给定轨迹之间的偏差尽可能小。
2019-12-21 19:44:53
526KB
四杆机构
轨迹再现
优化设计
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