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R157 有关自动
车道保持
系统的车辆批准的统一规定
Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Automated Lane Keeping System
2024-04-19 14:24:15
2.99MB
R155
欧盟法规
1
NGSIM数据集-US101-
车道保持
车辆划分数据集
依据车辆编号将US101中的数据进行整合,筛选
车道保持
的车辆信息,每个sheet都是一个
车道保持
车辆的全部时刻的信息,适合于做轨迹规划,预测和分析决策的同学,信息全面,价格低廉
2024-03-18 22:29:04
240.13MB
数据集
人工智能
无人驾驶
1
自动驾驶技术
车道保持
功能LQR控制算法建模与仿真
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA(
车道保持
)功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
94KB
matlab
自动驾驶
CarSim
LKA
UN R157 关于自动
车道保持
系统车辆认证的统一规定(中英文版)
UN R157 关于自动
车道保持
系统车辆认证的统一规定(中英文版)
2022-09-05 14:00:14
9.96MB
自动驾驶
1
车道保持
系统(LKAS)iso标准
ISO 11270-2014 智能运输系统 -
车道保持
辅助系统( LKAS ) - 性能要求和试验方法
2022-02-19 23:50:48
852KB
ADAS
LKA
1
车道保持
控制参数的调整方法装置设备和存储介质 .pdf
车道保持
控制参数的调整方法装置设备和存储介质 .pdf
2022-02-10 09:04:01
5.7MB
#资源达人分享计划#
基于预瞄+PD实现PreScan的
车道保持
(含完整prescan工程+帮助文档).rar
在PreScan中基于预瞄算法+PD控制,(附带PreScan完整工程以及帮助文档一份,包学会)实现车辆的自动
车道保持
。后续通过修改预瞄误差,可以实现PreScan中的路径跟踪
2021-12-16 09:03:52
19.28MB
prescan
预瞄
车道保持
路径跟踪
GB T XXXXX-XXXX乘用车
车道保持
辅助(LKA)系统性能要求及试验方法.pdf
乘用车
车道保持
辅助(LKA)系统性能要求及试验方法
2021-11-16 10:53:25
2.12MB
adas
自动驾驶
1
Lane_Keeping_Assist_System:该项目包含 MATLAB Simulink 中用于自动驾驶汽车的
车道保持
辅助系统的文件。-matlab开发
该项目在 Simulink 中模拟自动驾驶汽车的
车道保持
辅助系统。 使用计算机视觉工具箱检测车道线,并使用 PID 控制器在 3D 动画工具箱中的车道线之间驱动车辆。
2021-10-23 21:48:08
11.45MB
matlab
1
基于人机协同的
车道保持
辅助系统研究进展.docx
基于人机协同的
车道保持
辅助系统研究进展.docx
2021-09-15 09:58:16
392KB
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