matlab中基于PID控制的ABS仿真simulink模型，需要2015版本以上的才能运行，配有有讲解的pdf资料，车辆参数在m文件中
2021-04-15 22:28:34
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本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型，简易的ABS系统。包括四分之一车辆模型、轮胎模型、 控制器模型等。最终完成滑移率的优化控制，使得制动距离最大。
2021-04-13 10:30:30
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防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂，适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。
2021-03-07 16:22:46
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