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无人车轨迹的扩展卡尔曼滤波仿真
对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真,主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、 程序能够直接运行,有兴趣的小伙伴可以直接下载。
2021-04-23 09:06:06
4KB
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
车辆轨迹卡尔曼滤波
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