轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制

本代码用于仿真车辆在两条单向三车道道路上移动的情形，考虑到了加速度，超车，背景流量等