基于DP动态规划的混合动力汽车，P2构型 1.车辆数据来源advisor。 2.电池SOC为电量维持型策略。 3.全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。 4.DP可为后续mpc提供参考，也可将数据提取作为神经网络训练和规则作为参考。

Bdd100k数据集，涵盖了不同车型在不同天气条件下以及在白天和夜晚的图片.数据集预处理进行了增强处理,其中包括:亮度调整、图像模糊、图像加噪、翻转旋转变换等,数据集包含9000余张图片.训练集、验证集、测试集比例约为8:1:1.

依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选发生换道行为的车辆及其周围（主要是目标/旁边车道的前后方车辆）信息，每一个车辆整理为一个excel，每一个excel包括多个sheet，每一个sheet都是一个时刻的本车和周围车辆的全部信息，信息全面，价格低廉，适合与做无人驾驶相关的决策规划，轨迹分析预测等同学！

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背景描述 该数据集中含有自行车、摩托车、汽车、货车的图像数据，可用于CNN模型以实现车辆识别和车辆分类，其中自行车、摩托车、汽车数据来自2005 PASCAL视觉类挑战赛（VOC2005）所使用的数据的筛选处理结果，货车图片来自网络收集，后期通过筛选处理得到。在本数据中，训练数据集与测试数据集占比约为5:1。 数据说明 文件列表 训练集：train.tfrecords 测试集：test.tfrecords 标签值说明：0=“自行车”,1=“汽 车”'，2=“摩托车”，3=“货 车”

行人车辆数据集已标注几千张coco格式行人车辆数据集，可识别行人车辆

内容概要：各种类型的车辆图片以及相对应标注过的标签，标签的格式是xml格式。 适用人群：需要做车辆识别的需要数据集的用户

1、yolov5车辆行人检测，包含yolov5s和yolov5m两种训练好的车辆行人检测权重，在一万多张交通场景行人车辆数据集中训练得到的权重，有pyqt界面，目标类别为person和car 共2个类别，并附5000多张行人车辆检测数据集，标签格式为txt和xml两种，分别保存在两个文件夹中 2、pyqt界面可以 检测图片、视频和调用摄像头，有相应的选择项 3、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 4、采用pytrch框架，python代码

这是一批车辆的数据集，一共包含三种类型的车辆（机动车）,分别是轿车（小型车等）、巴士（公交车等）和卡车(货车等)，可用于人工智能目标检测算法的研究。图片的数量为1000张，尺寸为1024x1024，RGB彩图，是卫星拍摄的可见光成像。标签已经全部打好，标签的格式为pascal voc格式(xml)。

工程车辆数据集 （挖掘机 推土机 渣土车）已标注完成 各有700张左右 coco数据集 深度学习 目标检测 有需要其他格式的可以私信我