本程序是魔术轮胎公式MATLAB程序,适用于自动驾驶、车辆横摆力矩研究,操控稳定性研究,驱动防滑研究等。能够出能够出以下图片,各种侧偏角下的轮胎纵向力与横向力曲线,横摆力矩与横向力曲线,纵向力与侧偏角曲线等十种曲线
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