传统的电动汽车整车控制器开发中，对程序的烧写是通过ＢＤＭ 调试接口实现的，该方法不仅在控制器应用程序开发阶段会影响开发效率，而且会给后期整车控制器升级维护造成极
大的不便．通过嵌入式系统引导加载程序（即ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ）对解决上述问题具有较强的实际意义．
本文提出了整车控制器开发中ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 功能实现的整套设计与解决方案，并将该方案应用到实车运行中．最后，通过实际应用的测试与分析，结果表明该功能具有极高的可行性与有效性．
2023-04-01 15:43:02
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该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构，结合软件程序的编写，实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能，达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验，该设计合理，可满足其功能要求。
2021-07-13 20:49:41
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