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卡尔曼滤波的快速理解.pdf
主要为卡尔曼滤波器理解。有兴趣看这篇文章的同学大多应该都是做导航定位、多传感器数据融合或者图像识别研究的,所以不再过多赘述卡尔曼滤波器应用的场景,而是以卡尔曼滤波器能解决的实际问题为切入点,解释卡尔曼滤波器。具体地,解释内容分为以下三个部分: 什么是卡尔曼滤波 什么问题可以用卡尔曼滤波进行处理 卡尔曼滤波与统计学
2021-11-28 16:36:05
1.72MB
卡尔曼滤波
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