pid控制器代码matlab
Matlab
/
Simulink实现REMUS
100的路径跟随
此实现分为两部分:
A)包含REMUS
100模型,LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件
B)一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。
此代码基于的工作和
本研究采用的remus
100模型来自。
[[]]
入门
要运行simulink模型,请使用MATLAB
2018b或更高版本。
要运行Matlab脚本,请将文件夹的内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。
参照
如果您想引用此代码,请引用:
W.Ariza
Ramirez,《高斯过程应用于水下车辆的系统识别,导航和控制》,博士学位论文,澳大利亚海事学院,2019年
作者
威尔默·阿里扎·拉米雷斯(Wilmer
Ariza
Ramirez)
塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院,纽纳姆TAS
7248,澳大利亚
2021-12-25 18:03:55
95KB
系统开源
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