用simulink搭建了一个汽车路径规划仿真,采用模型预测控制,具有很好的跟随性
2022-10-31 20:46:34 1.81MB 路径规划 路径 路径跟随 模型预测控制
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rhino 路径跟随插件(supersweep/rhino7),自由跟随,可多个件跟随
2022-04-06 00:41:41 53KB rhino插件
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无人驾驶汽车系统;事件触发控制;模型预测控制;路径跟随
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pid控制器代码matlab Matlab / Simulink实现REMUS 100的路径跟随 此实现分为两部分: A)包含REMUS 100模型,LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件 B)一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。 此代码基于的工作和 本研究采用的remus 100模型来自。 [[]] 入门 要运行simulink模型,请使用MATLAB 2018b或更高版本。 要运行Matlab脚本,请将文件夹的内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。 参照 如果您想引用此代码,请引用: W.Ariza Ramirez,《高斯过程应用于水下车辆的系统识别,导航和控制》,博士学位论文,澳大利亚海事学院,2019年 作者 威尔默·阿里扎·拉米雷斯(Wilmer Ariza Ramirez) 塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院,纽纳姆TAS 7248,澳大利亚
2021-12-25 18:03:55 95KB 系统开源
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该资源,是Unity 3D路径跟随,可以选择闭合曲线和非闭合曲线,目标跟随时可以选择旋转跟随和非旋转跟随,曲线的绘制采用Hermite曲线。
2021-05-20 17:06:53 310KB unity 曲线绘制
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多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究,黄海,,多智能水下机器人(AUV)编队可以在较大区域实现海洋环境的采样与勘探。本文根据AUV的欠驱动运动学特性,建立了AUV的运动学模型。基
2021-05-04 13:54:40 539KB 首发论文
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路径跟随算法follow the carrot算法,在ros环境下已经调试好的,可以直接编译运行的程序,需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped,算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel
2021-04-19 22:13:36 41KB 路径跟随
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基础的阿克曼智能车L1路径跟随算法Matlab程序 有完整注释,程序中用了8个路径点。 程序已经进行运行验证。
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本文介绍了一种新的非线性制导算法,切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器,而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度,并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试,每架飞机控制在1.6m以内的RMS(均方根误差)。
2019-12-21 21:35:58 5.13MB 无人机L1导引
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