自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

欠驱动船路径跟踪的LOS算法，是一篇博士论文（英语外网），内容比较详细 附录有代码，适合（船舶，车辆）路径跟踪研究相关的伙计。

vk_mini_path_tracer 相对较小的，对初学者友好的路径跟踪教程。 :play_button: :reverse_button: 本教程是对初学者友好的介绍，以使用Vulkan在不到300行的C ++代码和250行的GLSL着色器代码中编写自己的快速，逼真的路径跟踪器。 这是您将在本教程结尾处渲染的示例！ Vulkan是用于对GPU进行编程的低级API –快速，高度并行的处理器。 它可以在各种平台上工作-从工作站到游戏机，平板电脑和手机，再到边缘设备，应有尽有。 Vulkan通常被称为复杂的API，但是我认为，如果以正确的方式呈现Vulkan，无论以前从未编程过图形的人还是经验丰富的渲染人员，都有可能使所有技能水平的人都可以学习Vulkan工程师。 也许令人惊讶，引入Vulkan的最佳方法之一可能是GPU路径跟踪，因为所涉及的API相对较小。 我们将展示如何使用nvpro-samples框架中包含的NVVK

研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .路径跟踪控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.

*从头开始=相当多的东西-使用glm不必实现基本的数学运算 路径追踪器 抗锯齿，阴影柔和等（免费） 胃肠道 适用于反射（镜），反射/折射（玻璃），固体材料的BRDF。 对象（可以使用任何BRDF） 多雾路段 平行性 光栅化器 对象 贴图 FXAA 阴影贴图 剪裁

线调频小波路径跟踪算法ChirpLab，可用于信号瞬时频率的估计拟合，里面包含英文说明，相关论文可查看Detecting Highly Oscillatory Signals by Chirplet Path Pursuit

非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解路径跟踪方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。

包含了写的文章里面的几个平行泊车场景的动图以及视频，大家可以参考一下，看一看

人工智人-家居设计-侧向速度已知与未知情形下智能车辆路径跟踪.pdf