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IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystem-Drone:智能无人机
路径规划仿真
系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 数据可以导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动
IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机
路径规划仿真
系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统,通过FlightGear渲染真实战场环境,进行集成建模,2维垂直,三维动态模型仿真,脚本控制,地面站监视,数据处理等功能,此外,还进行仿真系统支持多种全球地图负载,模拟三维环境的关键区域,可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构(要为某些扩展功能实现的插件) 3.代码 4.多维视图 二维视图(
2023-03-14 21:10:39
37.43MB
Python
1
基于改进RBF的Q算法
路径规划仿真
MATLAB、
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。
2021-12-21 17:09:28
116KB
RBF
Q算法
路径规划
1
研究论文-基于模糊控制器的移动机器人
路径规划仿真
.pdf
研究论文-基于模糊控制器的移动机器人
路径规划仿真
2021-12-06 10:17:45
208KB
自动化技术
1
仓储物流机器人批量拣选
路径规划仿真
.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:39
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机器人
机器学习
深度学习
参考文献
MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障
MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障
2021-07-05 16:01:37
82KB
MATLAB
数据建模
路径规划
仿真
基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨
路径规划仿真
.pdf
为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明:工作站打磨运动耗时约为79 s,与人工打磨耗时约120 s相比,打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。
2021-06-21 14:04:06
1.2MB
工业机器人
路径规划
空间直线插补算法
空间曲线插补算法
基于改进RBF的Q算法
路径规划仿真
MATLAB
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。
2021-06-16 21:22:40
117KB
RBF
Q算法
1
随机路图法PRM完全手写MATLAB仿真.rar
对传统的随机路图法(PRM)算法纯手写的matlab的仿真实验,未调用库文件,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-05-26 11:06:37
50KB
随机路图MATLAB
PRM
路径规划仿真
导航
1
无人驾驶汽车
路径规划仿真
分析
本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
2021-04-15 16:16:32
121KB
无人驾驶
路径规划
仿真算法
双向搜索
1
路径规划仿真
平台1.1 MSA*算法-附件资源
路径规划仿真
平台1.1 MSA*算法-附件资源
2021-04-08 11:48:54
106B
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